ロボット教室便り

2022/08 12 FRI
ロボット教室便り

7月のロボット教室

From:池田慎哉

 

7月のベーシックは「横綱ロボ」を製作。

手と足が連動して動く二足歩行ロボです。

正確にパーツを連結すれば力士の動きそっくりに。

完成後は相撲大会で大盛りあがりでした。

 

ミドルは「ロボベーター」。

モーターの力で上下動する異色のロボです。

箱状のパーツの中にはタイヤが組み込まれ、

ゴムの抵抗力で上がっていきます。

パーツを長く連結することで高層のエレベーターを製作した子も。

驚きの高さを実現していました。

 

アドバンスは「フォークリフト」。

前月の「ホイールローダー」と同じく

働く車としておなじみのロボです。

可動部分の動きもリアルで市販キットのような出来栄えです。

完成後はタブレットによる複雑なプログラミングにも挑戦。

自由にコントロールしていました。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース

「横綱級ロボ」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「カゴの傾きが重要」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「プログラミングでよりリアルな動きに」


 

 

2022/08 11 THU
ロボット教室便り

8月・9月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(8月~9月)

・R1(10:40~)  8/☆20(土)、27(土)、9/10(土)、24(土)

・R2(14:40~)  8/☆20(土)、27(土)、9/10(土)、24(土)

・R3(10:40~)  8/20(土)、☆27(土)、9/3(土)、17(土)

・R4(16:20~)  8/18(木)、☆25(木)、9/1(木)、15(木)

・R5(16:20~)  8/☆23(火)、☆30(火)、9/6(火)、20(火)

※夏季休業で授業が変則的(☆印)になっています。

月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆8月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…愛犬ロボット!「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの

組み合わせによって生まれる回転運動が、

足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

大人気のロボザウルスの登場です。

壁に沿って動くロボットです。

コーナーでは、壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。

 

▼アドバンス…掃除ロボット「ロンボ(前半)」

 

 

 

 

 

 

 

お掃除ロボットのアイデア出しや

製品のプロトタイプ作りによってロボットを発展させていきます。

物にぶつかると方向転換したり、

段差を避けたりする機能を追加して、

ゴミを効率的に掃除するロボットを完成させます。

(池田)

 

2022/07 12 TUE
ロボット教室便り

6月のロボット教室

From:池田慎哉

 

6月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。

「尾びれを左右に振ることによってタイヤが回転

→後ろ回転だけを止めることで前に進む」

=ラチェット構造の仕組みが分かると

「そういうことか!」と驚きの声が上がりました。

 

ミドルは「ロボザウルス」。

一番人気のロボです。

パーツを組み上げていく途中でも迫力が伝わってくるので、

ベーシックコースの子は憧れの眼差しに。

ギアによる工夫が詰まっていますから学ぶことも多いです。

完成後も大盛り上がりのロボでした。

 

アドバンスは「ホイールローダー」。

珍しく2ヶ月で2体のロボを作ります。

テーマはどちらも「働く車」です。

工事現場で見かける車体なのでリアルな動きを実感。

自分で組み立てて学ぶことでさらに理解度が上がります。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース

「海の生き物シリーズ」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「迫力満点!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「市販キットのような完成度」 



 

 

2022/07 11 MON
ロボット教室便り

7月~8月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(6月~8月)

◆授業スケジュール(7月~8月)

・R1(10:40~)  7/9(土)、☆16(土)、8/☆20(土)、27(土)

・R2(14:40~)  7/9(土)、☆16(土)、8/☆20(土)、27(土)

・R3(10:40~)  7/2(土)、16(土)、8/20(土)、☆27(土)

・R4(16:20~)  7/7(木)、☆14(木)、8/18(木)、☆25(木)

・R5(16:20~)  7/5(火)、19(火)、8/☆23(火)、☆30(火)

※夏季休業で授業が変則的(☆印)になっています。

月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆6月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…どすこい!「横綱ロボ」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

相撲を取る2足歩行ロボットです。

足の動きに連動して手を動かしながら前に進みます。

モーターの位置を工夫して重心を低くしたり、

足裏の構造を工夫したりして

相撲に強いロボットに改造していきます。

 

▼ミドル…自動エレベーター「ロボベーター」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

タッチセンサー黒を利用して自動停止型エレベーターを作ります。

また上昇下降の時間に着目してパワーについて学びます。

さらにプログラミングにより

音を感知して上下に動くようにも改造します。

 

▼アドバンス…ロボット建機「ホイールローダー/フォークリフト(後半)」

 

 

 

 

 

後半となる7月はプログラミングと動作検証を行います。

フォーク部分の上げ下げ、

前後移動の停止位置をタッチスイッチや光センサーで感知、制御し、

自動で荷物を運搬できるようにプログラミングします。

(池田)

 

2022/06 12 SUN
ロボット教室便り

5月のロボット教室

From:池田慎哉

 

5月のベーシックは「パカラー」を製作。

足の組み方に特徴があり、

分解すると取り付け位置が分からなくなります。

一回目が終わって自宅で分解した生徒は

テキストを見ながら元の状態へ。

気持ち良く二回目に進みました。

 

ミドルは「ロボワン」。

こちらも4足歩行ですが、

取り付け位置によって歩き方が変わります。

分解しては組み直して動かしての繰り返し。

試行錯誤しながら完成を目指すのがロボット作りの基本です。

 

アドバンスは「コピーロボット」の後半。

さらに複雑な機構を作りつつプログラミングも並行して進めます。

アドバンスは毎回、

工作機器を見ているような驚きの仕組みがあり、

下のコースの子ども達の良い刺激になっています。

頼もしいですよ。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース

「想像力豊かな改造」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「仲良くお散歩中」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「出来栄えをパシャ!」 

 

2022/06 11 SAT
ロボット教室便り

6月~8月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(6月~8月)

・R1(10:40~)  6/11(土)、25(土)、7/9(土)、☆16(土)、

8/☆20(土)、27(土)

・R2(14:40~) 6/11(土)、25(土)、7/9(土)、☆16(土)、

8/☆20(土)、27(土)

・R3(10:40~) 6/4(土)、18(土)、7/2(土)、16(土)、

8/20(土)、☆27(土)

・R4(16:20~) 6/2(木)、16(木)、7/7(木)、☆14(木)、

8/18(木)、☆25(木)

・R5(16:20~) 6/7(火)、21(火)、7/5(火)、19(火)、

8/☆23(火)、☆30(火)

※夏季休業で授業が変則的(☆印)になっています。

月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆6月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…泳げ!「ロボフィッシュ」

 

 

 

 

 

 

魚のようにひれを左右に振りながら進むロボットです。

モーターの回転運動を、

尾ひれを左右に振る動きに変えるパーツの組み方や、

前輪の動きを制御するストッパーの役割について学びます。

 

▼ミドル…恐竜王「ロボザウルス」

 

 

 

 

 

 

 

大人気のロボザウルスの登場です。

1つのモーターの力がギアなどを通して伝わり、

頭や腕、足など複数の箇所が動きます。

さらにロボットの進む動きが後ろのタイヤに伝わることで

尻尾が動きます。

 

▼アドバンス…ロボット建機「ホイールローダー/フォークリフト(前半)」

 

 

 

 

工事現場や倉庫などで使われているホイールローダーと

フォークリフトを作ります。

どちらも基本の形を作った後で、

実物の動きに近づくように改造。

さらに後半ではプログラミングと動作検証を行います。

(池田)

2022/05 12 THU
ロボット教室便り

4月のロボット教室

From:池田慎哉

 

4月のベーシックは「ロボート」を製作。

オールでグイっと進む様子を見ながら

てこの原理を説明すると「理科で習った!」と得意げな子も。

経験と学びが結びついた瞬間です。

 

ミドルは「あがってゴーゴー号」。

ジェットコースターが

位置エネルギーと運動エネルギーを組み合わせることで

動力なしで進んでいることに驚いていました。

完成後はコースを延長するなど応用編を楽しみました。

 

アドバンスは「コピーロボット(前半)」。

光センサーで白黒の文字を読み込みます。

これまでも白と黒を識別する光センサーを

様々なロボットに利用してきましたが、

さすがにコピー機を製作できるなんて驚きですね。

ロボット作りから

創造の世界をどんどん広げていってくれたらと思います。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース

「オールの長さで速さを調節」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「頂上からのスリル!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「二次元から三次元へ」 

 

2022/05 11 WED
ロボット教室便り

5月・6月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(5月~6月)

・R1(10:40~)  5/14(土)、28(土)、6/11(土)、25(土)

・R2(14:40~)  5/14(土)、28(土)、6/11(土)、25(土)

・R3(10:40~)  5/7(土)、21(土)、6/4(土)、18(土)

・R4(16:20~)  5/12(木)、19(木)、6/9(木)、23(木)

・R5(16:20~)  5/10(火)、17(火)、6/7(火)、21(火)

※GW休業によって授業日が変更になっております。

 月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆5月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…馬型ロボット「パカラー」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4本の足の出るタイミングを変えることで、

本物の馬のように歩くことができるロボットです。

頭の高さや足の長さなどを変えながら、

安定して歩くロボットを作るためのバランスを学びます。

 

▼ミドル…忠犬ロボット「ロボワン」

 

 

 

 

 

 

 

愛着がわく犬型ロボットです。

よくしつけられた犬のように口元に触れると止まる仕組みを、

タッチセンサーを利用して作ります。

犬の足の動きが

「リンク機構」により作り出されていることも学習します。

 

▼アドバンス…なぞって書いて「コピーロボット」(後半)

 

 

 

 

 

 

 

白黒の文字を光センサーで読み取り、

タッチスイッチとモーターを連動させながら

文字をコピーするロボット。

後半はラチェット機構を利用することで縦横に自動走査し、

絵もコピーできるように改造します。

(池田)

 

2022/04 12 TUE
ロボット教室便り

3月のロボット教室

From:池田慎哉

 

3月のベーシックは「ロボリンくん」を製作。

ボーリングのレーンを製作するさいに正しく組み込まないと

ペグが足りなくなります。

テキストの指示を正確に読み取る力が必要です。

諦めず最後まで挑戦です。

 

ミドルは「ステアリングカー」。

このロボでは自動車のステアリング・ギア機構を学べます。

ロボット教室ではいつも工学分野の基礎を学んでいます。

完成後は複雑に組み合わせたパーツが

滑らかに動く様子に喜んでいました。

 

アドバンスは「ピッキングロボ」の後半です。

光センサーを利用して

モノを「掴む」「運ぶ」「離す」の動作をします。

アドバンスまで進級した子たちは

本格的で精巧なモノ作りの世界を体験しています。

完成後はご家庭で発展製作している子も。奥深い世界です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「ストライクに大喜び!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「車庫入れも上手に」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「工業ロボットの動き」 

 



 

 

2022/04 11 MON
ロボット教室便り

4月・5月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(4月~5月)

・R1(10:40~)  4/9(土)、23(土)、5/14(土)、28(土)

・R2(14:40~)  4/9(土)、23(土)、5/14(土)、28(土)

・R3(10:40~)  4/9(土)、16(土)、5/7(土)、21(土)

・R4(16:20~)  4/7(木)、21(木)、5/12(木)、19(木)

・R5(16:20~)  4/5(火)、19(火)、5/10(火)、17(火)

※春季・GW休業によって授業日が変更になっております。

 月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆4月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…オールをこぐぞ!「ロボート」

 

 

 

 

 

 

 

モーターの力で左右のオールを漕ぎながら

前に進むボート型のロボットです。

ギアのかみ合せを工夫して「てこの原理」を利用することで、

オールを漕ぐスピードをゆったりとさせています。

 

▼ミドル…ロボットコースター「あがってゴーゴー号」

 

 

 

 

 

 

 

乗り物がモーターの力で一番高い位置まで持ち上げられ、

一気に斜面を駆け下りるジェットコースター型ロボットです。

斜面の角度を変えながら

位置エネルギーと運動エネルギーの関係を理解します。

 

▼アドバンス…なぞって書いて「コピーロボット」(前半)

 

 

 

 

 

 

 

白黒の文字を光センサーで読み取り、

タッチスイッチとモーターを連動させながら

文字をコピーするロボットです。

ラチェット機構を組み込むことにより、

自動で少しずつ移動しながら、文字を走査します。

(池田)

 

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