ロボット教室便り

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

6月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。

魚のロボットで動きもリアル。

ヒレがタイヤの後転を止めることでズリッズリッと泳ぎます。

仕組みを理解した時の大喜びの笑顔をたくさん見ることができました。

ミドルは「ロボザウルス」です。

ロボザウルスを作りたくて

ロボット教室に通い始めた生徒が何人もいます。

迫力があるのはもちろん、

大きな体を支えるための３点支持を

尾で作り出すなどの工夫がこらされています。

制作は複雑ですが、みんな抜群の集中力を発揮してくれます。

完成後は数頭のロボザウルスを集めて

映画の一場面を再現して楽しみました。

 

アドバンスは「ホイールローダー」を制作しました。

図面しかないため組み立ては難関なパズルのよう。

断面図の奥を想像しながら

立体と平面を行ったり来たりすること1時間半。

考え続ける力を鍛えます。

（池田）

■7月　　　　　　　　　　　　　　　　　

・R１(10：40～)　7／11（土）、25（土）

・R２(14：40～)　7／11（土）、18（土）

・R３(16：20～)　7／9（木）、16（木）

・R４(10：40～)　7／4（土）、18（土）

・R５(16：20～)　7／2（木）、16（木）

・R６(16：20～)　7／7（火）、14（火）

・R７(16：20～)　7／7（火）、14（火）

■8月

 

▼第1回

・8／1（土）10：40～

・8／8（土）10：40～

・8／8（土）13：00～

・8／18（火）16：20～

・8／20（木）16：20～

▼第2回

・8／22（土）10：40～

・8／25（火）16：20～

・8／27（木）16：20～

・8／29（土）10：40～

・8／29（土）14：40～

 

※夏休みの関係で授業日が変更になっております。

 

◆7月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…どすこい！「横綱ロボ」

 

 

 

 

 

 

相撲を取る2足歩行ロボットです。

足の動きに連動して手を動かしながら前に進みます。

モーターの位置を工夫して重心を低くしたり、

足裏の構造を工夫したりして

相撲に強いロボットに改造していきます。

 

▼ミドル…自動エレベーター「ロボベーター」

 

 

 

 

 

 

タッチセンサー黒を利用して自動停止型エレベーターを作ります。

また上昇下降の時間に着目してパワーについて学びます。

さらにプログラミングにより

音を感知して上下に動くようにも改造します。

 

▼アドバンス…ロボット建機「ホイールローダー／フォークリフト」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

工事現場や倉庫などで使われているホイールローダーと

フォークリフトを作ります。

どちらも基本の形を作った後で、

実物の動きに近づくように改造。

さらに後半ではプログラミングと動作検証を行います。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

2月のベーシックは「クルクルクリエーター」を製作。

幾何学模様を描くロボットです。

大胆な配色の生徒もいれば、

青1色で繊細な模様に仕立てた生徒も。

オリジナルのコースター作りに夢中になっていました。

 

ミドルは「クルクルメリーゴーランド」

本体が回転するだけではなく木馬などは上下動も。

子ども達は組み立てながら

1つのモーターですべてを動かす仕組みに気づき

「こうなってるのか！」と嬉しそうな声をあげます。

　

アドバンスは「ピッキングロボ」

プログラミングによって動きを制御することで

緻密な作業が行えます。

まるで工場の作業ロボですね。

3月はさらに複雑に進化。

お楽しみに！

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「綺麗な仕上がりです」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「木馬の動きがリアル！」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「プログラミングの指示書」

◆ロボット教室：授業スケジュール（３月～４月）

・R１(10：40～)　3／14（土）、21（土）、4／11（土）、25（土）

・R２(14：40～)　 3／14（土）、21（土）、4／11（土）、25（土）

・R３(16：20～)　 3／12（木）、19（木）、4／9（木）、23（木）

・R４(10：40～)　 3／7（土）、21（土）、4／4（土）、18（土）

・R５(16：20～)　 3／5（木）、19（木）、4／9（木）、16（木）

・R６(16：20～)　 3／3（火）、17（火）、4／7（火）、21（火）

・R７(16：20～) 　3／10（火）、24（火）、4／14（火）、28（火）

※祝日や春休み、GWの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…3月、4月はコロナウイルスへの特別措置として

月をまたいでの振り替え授業も可能です。

 

◆3月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ボウリングロボット「ロボリン君」

 

 

 

 

 

 

ロボットに直接接続されたLロッドを回転させて球を投げ、

ピンを倒す本格的なボウリングゲームが楽しめます。

倒れたピンを手軽に回収できる機構が付いているのも

ポイントのひとつです。

 

▼ミドル…すいすいドライブ「ステアリングカー」

 

 

 

 

 

 

ステアリング（車の向きを変える仕組み）があるロボットです。

ジョイント部分（ハンドルの動きを前輪部分に伝える部分）

と車体の先端のピニオンギアとラックギアのかみ合わせが

ポイントです。

 

▼アドバンス…つかんで運ぶ「ピッキングロボ」（後半）

 

 

 

 

 

 

台に取り付けられた光センサーが物を感知し

「つかむ」「運ぶ」「離す」

という一連の動作を実行するロボットです。

物をつかみ続けるための工夫や離す位置の調整により、

確実に物を運ぶことができます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

2月のベーシックは「親子マーチ」を製作。

モーターの力では親子が離れたり近付いたりするだけですが、

ラチェット機能を取り付けることでタイヤは前回転のみに。

尺取虫のように進む様子に子ども達も感心していました。

 

ミドルは「テケテケドリ」。

ロボットと動力部がシャフトで連結されています。

太陽から伸びたシャフトが

地球の自転と公転を制御しているイメージです。

電池など重いものを切り分けることで

軽やかな歩き方を実現しています。           

 

アドバンスは「アルクンダーZ」の後半。

もはや工業製品の出来栄えです。

歩行をプログラミングによって制御。

見ていてプログラミングの楽しさが伝わってくる作品でした。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「お友達のロボと連結」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「4体合作でお散歩中」　

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「大人もうなる完成度」

◆ロボット教室：授業スケジュール（２月～３月）

・R１(10：40～) 2／8（土）、22（土）、3／14（土）、21（土）

・R２(14：40～) 2／8（土）、22（土）、3／14（土）、21（土）

・R３(16：20～) 2／13（木）、27（木）、3／12（木）、19（木）

・R４(10：40～) 2／1（土）、15（土）、3／7（土）、21（土）

・R５(16：20～) 2／6（木）、20（木）、3／5（木）、19（木）

・R６(16：20～) 2／4（火）、18（火）、3／3（火）、17（火）

・R７(16：20～) 2／4（火）、25（火）、3／10（火）、24（火）

※祝日や春休みの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

◆2月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…コースター製造機「クルクルクリエイター」

 

 

 

 

 

 

ギアとロッドの組み合わせにより、

紙にさまざまな模様が書けます。

「リンク機構」が生み出す複雑な動きを

楽しみながら体感できるロボットです。

紙に模様を描いた後は色ペンなどでコースターに仕上げます。

 

▼ミドル…ロボットパーク「クルクルメリーゴーランド」

 

 

 

 

 

 

ギアやパーツの組み合わせによって、

さまざまな仕掛けがどのように動くのかを学びます。

さらにプログラミングにより

メロディーを鳴らしながら回転するロボットに改造。

自分だけのロボットパーク作りを楽しみます。

 

▼アドバンス…つかんで運ぶ「ピッキングロボ」（前半）

 

 

 

 

 

 

台に取り付けられた光センサーが物を感知し

「つかむ」「運ぶ」「離す」

という一連の動作を実行するロボットです。

物をつかみ続けるための工夫や離す位置の調整により、

確実に物を運ぶことができます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

12月のベーシックは「ロボモンキー」を製作。

簡単そうに見えてロープを渡るという動作が難しいんです。

綱渡りは手に体重がかかった状態で

不安定なロープを渡りますから。

成功した時はとても喜んでいました。

 

ミドルは「チクタクロック」。

ギアを一定の回転速度にする脱進機をブロックで作ります。

映像やテキストでも学ぶことはできますが、

手で組み立てながら仕組みを理解することには

独自の価値があります。

 

アドバンスは「アルクンダーZ」。

プログラミングによって複雑さが増していきます。

テキストを終えたら自分でプログラミングです。

発展的に学びを深めていきましょう。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「がんばれ！と応援中」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「仕組みを考えて製作」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「動きをプログラミング」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

・R１(10：40～)　1／11（土）、25（土）、2／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 1／11（土）、25（土）、2／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 1／9（木）、23（木）、2／13（木）、27（木）

・R４(10：40～)　 1／11（土）、18（土）、2／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 1／9（木）、16（木）、2／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 1／7（火）、21（火）、2／4（火）、18（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

◆1月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…連結ロボット「親子マーチ」

 

 

 

 

 

 

二体の親子ロボットの距離が伸びたり縮んだりしながら

前に進むロボットです。

クランクの動きやラチェットの動きについて学びます。

タイヤを一方向にのみ回転できるように改造します。

 

▼ミドル…ダチョウロボット「テケテケドリ」

 

 

 

 

 

 

首を振りながら、二足歩行する愛嬌のある鳥型ロボットです。

電池ボックスなどの重量のあるパーツを中央に配置し、

シャフトはロボット本体に動力を与えると同時に

バランスを補助する役割も果たします。

 

▼アドバンス…二足歩行ロボ「アルクンダーZ」」（後半）

 

 

 

 

 

 

 

 

二足歩行ロボットの後半です。

ロボットが人のように足を上げて前に進むようにするには

どうすればいいか、

また改造したロボットをどのように動かせばよいのか、

人の動きと照らし合わせながら考えます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

11月のベーシックは「ベイスピナー」を製作。

コマを工夫して面白さ倍増です。

お友達との競争やバトルのおかげで学びが深まっています。

私のコマは5戦3敗という悔しい結果に。

強敵がたくさんいました。

 

ミドルは「ヤジロボベエ」を製作。

１回目のロープウェー型からの大変身です。

最初のトライで上手くいったのは2人だけ。

電池ボックスが片側にある左右非対称が難しさの原因。

トライ&エラーを繰り返して成功を目指しました。

 

アドバンスは「ドレミボット」をさらに発展。

パプリカをアレンジして演奏したり、

スターウォーズのテーマ曲に挑戦したり。

なんでも試してみようという気持ちが素晴らしい！

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「白熱したバトル！」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「見事渡り切れるか!?」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「これぞ電子音楽」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（12月～1月）

・R１(10：40～)　12／14（土）、21（土）、1／11（土）、25（土）

・R２(14：40～)　 12／14（土）、21（土）、1／11（土）、25（土）

・R３(16：20～)　 12／12（木）、19（木）、1／9（木）、23（木）

・R４(10：40～)　 12／7（土）、21（土）、1／11（土）、18（土）

・R５(16：20～)　 12／5（木）、19（木）、1／9（木）、16（木）

・R６(16：20～)　 12／3（火）、17（火）、1／7（火）、21（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…高い所もへっちゃら「ロボモンキー」

 

 

 

 

 

 

 

 

左右の腕を交互に動かして

ロープを渡っていく手長ザルロボット。

基本製作ではゆっくり確実に進みますが、

腕の長さを変えたり

ギアの組み合わせを変えたり改造することで、

より速くロープを渡れるようになります。

 

▼ミドル…ふり子時計マシン「チクタクロック」

 

 

 

 

 

 

 

 

振り子の等時性を観察しながら学習し、

針の進み方を制御する「脱進機」の原理を理解していきます。

またプログラミングによって針を一定に動かし、

アラームを鳴らすロボットに改造します。

 

▼アドバンス…二足歩行ロボ「アルクンダーZ」」（前半）

 

 

 

 

 

 

 

 

左右に重心移動しながら

絶妙なバランスをとって二足歩行します。

足の裏に取り付けたタッチスイッチで

足が床に着いたことを感知。

重心移動の際にモーターの出力や時間を調整し、

下半身と連動させるのがポイントです。

（池田）