ロボット教室便り

2018/09 08 SAT
ロボット教室便り

8月のロボット教室

From:池田慎哉

 

8月のベーシックは、『クルクルクリエーター』を製作。

ロッドを連結する位置を変えることでコースターの模様が変化します。

色ペンを使うと万華鏡のような楽しさがあり、

黒ペンを使うと美しさが際立ちます。

パーツ使用量が多く、

ギアの組み方も複雑で完成まで苦労した生徒が多かった作品。

最後まで頑張って完成したコースターは記念になりました。

 

ミドルは『クルクルメリーゴーランド』を制作。

緻密な作品で本物そっくり。

ちゃんと木馬も上下します。

1つのモーターだけでいくつもの仕掛けを実行するからこそ

創造性が豊かになるのでしょう。

仕組みを理解した時の喜びも大きくなります。

完成したロボットを妹さんに見せてあげる

お兄ちゃんの笑顔も素敵でした。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「まるでグラフィックアート」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「テキストに貼って作品集に」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「組み立て後の調整に一苦労」

2018/09 07 FRI
ロボット教室便り

9月・10月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(9月&10月)

・R1(10:40~)  9/8(土)・22(土)  10/13(土)・27(土)

・R2(14:40~)  9/8(土)・22(土)  10/13(土)・27(土)

・R3(16:20~)  9/13(木)・27(木) 10/11(木)・25(木)

・R4(10:40~)  9/1(土)・15(土)  10/6(土)・20(土)

・R5(16:20~)  9/6(木)・20(木)  10/4(木)・18(木)

・R6(16:20~)  9/4(火)・18(火)  10/2(火)・16(火)

・R7(16:20~)  9/11(火)・25(火) 10/9(火)・23(火)

※振替授業…授業実施日のいずれかをご選択ください。

ただし、月をまたいでの振替は

規定によりお受けできかねますので、

同月内の授業をお選びください

 

◆8月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ボウリングロボット「ロボリン君」

 

 

 

 

 

 

 

ロボットに直接接続されたLロッドを回転させて球を投げ、

ピンを倒す本格的なボウリングゲームが楽しめます。

倒れたピンを手軽に回収できる

機構が付いているのもポイントのひとつです。

 

▼ミドル…すいすいドライブ「ステアリングカー」

 

 

 

 

 

 

ステアリング(車の向きを変える仕組み)があるロボットです。

ジョイント部分(ハンドルの動きを前輪部分に伝える部分)と

車体の先端のピニオンギアとラックギアのかみ合わせがポイントです。

(池田)

2018/08 08 WED
ロボット教室便り

7月のロボット教室

From:池田慎哉

 

7月のベーシックは、『親子マーチ』を製作。

一風変わった前進システムです。

親ロボと子ロボが近付いたり離れたりするのに

モーターの力を利用。

腕は回転しますが前進はしません。

 

2回目の授業で自転車にも使われる

ラチェット機構を追加して

1方向にしかタイヤが回転しないようにするとあら不思議!

尺取り虫のように前に進んで行きます。

 

ミドルの『テケテケドリ』は、

本体には動力を内蔵していません。

動力部と推進部に分けた珍しい形態なんです。

電池とモーターを内蔵したユニットを中心に、

鳥が周囲を歩くという面白いアイデア。

3年前のロボコン入賞作品に高橋先生が手を加えたものです。

動力部が別なので鳥の重量が軽く、

跳ねるように歩く姿が本物そっくり。素晴らしい発想です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「連結バージョン」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:「動力はシャフトで伝えます」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース②:

「怪鳥から逃げろ!」 

2018/08 07 TUE
ロボット教室便り

8月・9月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(8月~9月)

・R1(10:40~)  8/選択②、25(土)、9/8(土)、22(土)

・R2(14:40~)  8/選択②、25(土)、9/8(土)、22(土)

・R3(16:20~)  8/選択②、選択③、9/13(木)、27(木)

・R4(10:40~)  8/選択②、選択③、9/1(土)、15(土)

・R5(16:20~)  8/選択②、選択③、9/6(木)、20(木)

・R6(16:20~)  8/選択②、選択③、9/4(火)、18(火)

・R7(16:20~)  8/選択②、28(火)、9/11(火)、25(火)

■夏休み中につき授業日が選択制となります。

・選択②…8/2(木)・3(金)・4(土)・

     6(月)・7(火)・8(水)→1時半~3時

・選択③…8/17(金)・18(土)・19(日)→1時半~3時

 

 

◆8月製作ロボット紹介

▼ベーシック…コースター製造機「クルクルクリエーター」

 

 

 

 

 

 

 

ギアとロッドの組み合わせにより、

紙にさまざまな模様が書けます。

「リンク機構」が生み出す複雑な動きを

楽しみながら体感できるロボットです。

紙に模様を描いた後は色ペンなどでコースターに仕上げます。

 

▼ミドル…ロボットパーク「クルクルメリーゴーランド」

 

 

 

 

 

 

ギアやパーツの組み合わせによって、

さまざまな仕掛けがどのように動くのかを学びます。

最後はオリジナルの仕掛けを作って、

自分だけのロボットパーク作りを楽しみましょう。

(池田)

2018/07 08 SUN
ロボット教室便り

6月のロボット教室

From:池田慎哉

 

6月のベーシックは『ロボモンキー』を製作。

可愛らしい動きですが難易度は高め。

テキスト通りに組み立てたつもりでも

うまく動かないロボットも。

パーツの位置が少しズレていたり隙間があったり。

結果、負荷に耐えられず

ギア部分が外れてしまうケースが続出しました。 

 

ミドルは『チクタクロック』を製作。

振り子時計の原理を学べるロボットです。

脱進機という仕組みで落下エネルギーを振り子に伝えつつ、

振り子の運動を歯車の回転に変換します。

振り子時計が完成して動き始めると、

子ども達から歓声が上がりました。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース①:

「仲良く綱渡り」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース②:

「腕のふり幅を変更」

 

 

 

 

 

 

 

スタートアップ改造編:

「オリジナル消防車」 

2018/07 07 SAT
ロボット教室便り

7月・8月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(7月~8月)

・R1(10:40~)  7/14(土)、選択①、8/選択②、25(土)

・R2(14:40~)  7/14(土)、選択①、8/選択②、25(土)

・R3(16:20~)  7/12(木)、選択①、8/選択②、選択③

・R4(10:40~)  7/7(土)、選択①、8/選択②、選択③

・R5(16:20~)  7/5(木)、7/19(木)、8/選択②、選択③

・R6(16:20~)  7/3(火)、7/17(火)、8/選択②、選択③

・R7(16:20~)  7/10(火)、選択①、8/選択②、28(火)

 

■夏休み中につき授業日が選択制となる日程があります。

以下の日程よりご選択ください。

・選択①…

7/21(土)・22(日)・23(月)→1時半~3時、

7/26(木)・29(日)→10時半~12時

 

・選択②…

8/2(木)・3(金)・4(土)・6(月)・7(火)・8(水)→1時半~3時

 

・選択③…

8/17(金)・18(土)・19(日)→1時半~3時

 

 

◆7月製作ロボット紹介

▼ベーシック…連結ロボット「親子マーチ」

 

 

 

 

 

 

 

 

二体の親子ロボットの距離が伸びたり縮んだりしながら

前に進むロボットです。

クランクの動きやラチェットの動きについて学びます。

タイヤを一方向にのみ回転できるように改造します。

 

▼ミドル…ダチョウロボット「テケテケドリ」

 

 

 

 

 

首を振りながら、二足歩行する愛嬌のある鳥型ロボットです。

電池ボックスなどの重量のあるパーツを中央に配置し、

シャフトはロボット本体に動力を与えると同時に

バランスを補助する役割も果たします。

(池田)

2018/06 08 FRI
ロボット教室便り

5月のロボット教室

From:池田慎哉

 

5月のベーシックは『ベイスピナー』を製作。

パーツ同士の干渉が原因でうまく動かないロボットも。

目では分かりませんが、回転音をよく聞けば異変に気がつきます。

教室では自分で原因を考えて解決するように指導しています。

完成後にコマ回し大会をしましたが、

どうしたら勝てるかを自分なりに考えて実験を繰り返していました。

 

ミドルの『ヤジロボベエ』は、綱渡りロボ。

バランスを崩すと落下します。

動かした瞬間に落下して壊れてしまったロボットも。

めげずに組み立て直してバランスを調整。

無事に綱を渡り切った際はみんなで盛大に拍手しました。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「強いコマはどれ?」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「綱を張って実験」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース②:

「絶妙なバランス!」 

2018/06 07 THU
ロボット教室便り

6月・7月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(6月~8月)

・R1(10:40~) 

6/9(土)、23(土)、7/14(土)、選択①、8/選択②、25(土)

・R2(14:40~) 

6/9(土)、23(土)、7/14(土)、選択①、8/選択②、25(土)

・R3(16:20~) 

6/14(木)、28(木)、7/12(木)、選択①、8/選択②、選択③

・R4(10:40~) 

6/2(土)、16(土)、7/7(土)、選択①、8/選択②、選択③

・R5(16:20~) 

6/7(木)、21(木)、7/5(木)、7/19(木)、8/選択②、選択③

・R6(16:20~) 

6/5(火)、19(火)、7/3(火)、7/17(火)、8/選択②、選択③

・R7(16:20~)  

6/12(火)、26(火)、7/10(火)、選択①、8/選択②、28(火)

■色付きの日程は夏休み中につき授業日が選択制となります。以下の日程よりご選択ください。

・選択①…

7/21(土)・22(日)・23(月)→1:30~3:00、26(木)・

7/29(日)→10:30~12:00

・選択②…

8/2(木)・3(金)・4(土)・6(月)・7(火)8(水)→1:30~3:00

・選択③…

8/17(金)・18(土)・19(日)→1:30~3:00

※今月号の陽光通信に「夏期選択調整用紙」を同封いたしました。ご記入のうえご提出ください。

 

▼ベーシック…高い所もへっちゃら!「ロボモンキー」

 

 

 

 

 

 

 

 

左右の腕を交互に動かしてロープを渡る手長ザルロボットです。

腕の長さと、一回に進む距離との関係を学びながら、

ロボットの進み方をさまざまに工夫して楽しみます。

 

▼ミドル…ふり子時計マシン「チクタクロック」

 

 

 

 

 

振り子の揺れで規則的に針が動く時計ロボットです。

振り子の「等時性」や、

時計の針の進みを制御する「脱進器」の仕組みを

自ら手を動かして学ぶことができます。

おもりの位置を変えて変化も観察します。

(池田)

2018/05 08 TUE
ロボット教室便り

4月のロボット教室

From:池田慎哉

 

4月のベーシックは2足歩行の『ぐるぐる進む君』を製作。

プラスチックの素材とツルツルした机では

摩擦が足りないため、

なかなかうまく進みません。

そこで自ら工夫して滑り止めとして

ゴムのグロメットをつけた生徒も。

良いアイデアです。

 

2回目の授業で頭の上でタイヤを回転させる仕掛けを追加。

重いタイヤが左右に動き足に荷重がかかることで摩擦力が上がり、

滑らなくなります。

 

ミドルは『ロボワーム』を製作。

タイヤの回転方向を限定する仕掛けによって

シャクトリ虫のように前進します。

どんな仕組みがどんな効果を上げているのかを考えることで、

理科のさまざまな世界を体験できるのもロボット教室の利点です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「頭の上のタイヤが回転することで前進」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「ユニークな動きで意外と早い!」

 

 

 

 

 

 

 

初回スタートアップ講座:

「2種類のスイッチの組み合わせに興奮!」

2018/05 07 MON
ロボット教室便り

5月・6月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(5月~6月)

・R1(10:40~)  5/12(土)、26(土)、6/9(土)、23(土)

・R2(14:40~)  5/12(土)、26(土)、6/9(土)、23(土)

・R3(16:20~)  5/10(木)、24(木)、6/14(木)、28(木)

・R4(10:40~)  5/12(土)、19(土)、6/2(土)、16(土)

・R5(16:20~)  5/17(木)、31(木)、6/7(木)、21(木)

・R6(16:20~)  5/1(火)、15(火)、6/5(火)、19(火)

・R7(16:20~)  5/8(火)、22(火)、6/12(火)、26(火)

※祝日の関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

▼ベーシック…コマ回しロボット「ベイスピナー」

 

 

 

 

 

コマを高速回転させるロボットです。

コマを速く回すために、

ギアの組み合わせに工夫があります。

的を倒すゲームなどを通じて、

楽しみながらコマの重さや大きさのバランスについても学びます。

 

▼ミドル…シャクトリムシロボット「ロボワーム」

 

 

 

 

 

基本製作はロープウェイ、

応用実践ではサーカスの綱渡りロボを製作し、

物体の重心について学びます。

落ちそうで落ちないロボットが綱を渡る姿に、

毎回教室が大いに盛り上がるロボットです。

(池田)

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