ロボット教室便り

2018/12 08 SAT
ロボット教室便り

11月のロボット教室

From:池田慎哉

 

11月のベーシックは「パカラー」を製作。

見た目は可愛くても仕組みは複雑。

子ども達は仕組みの意図に自分で気がついた時に

「あぁ、そうか!」と喜びます。

ロボットが完成した時だけが嬉しいのではなく、

その過程の発見や学びに喜べるのは素晴らしいですね。

 

ミドルは「ロボワン」を製作。

足の部分は工学で用いられるリンク機構です。

モーターでタイヤを回転させるだけの

単純なオモチャを作るのではなく、

工学の初歩を自分でロボットを組み上げることで学んでいます。

特にミドルコースは大人が唸るような仕組みばかり。

多くのロボットを作って仕組みを学び、

オリジナル作品の製作にもチャレンジしてほしいですね。

第2回目の授業でアドバイスしていきます。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「足の取付け方で動きが変化」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「コントローラーをつけてお散歩へ」 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「魔改造?!ドラゴンに変身」

2018/12 07 FRI
ロボット教室便り

12月・1月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(12月&1月)

・R1(10:40~)  12/8(土)、22(土)、1/12(土)、26(土)

・R2(14:40~)  12/8(土)、22(土)、1/12(土)、26(土)

・R3(16:20~)  12/13(木)、20(木)、1/10(木)、24(木)

・R4(10:40~)  12/1(土)、15(土)、1/12(土)、19(土)

・R5(16:20~)  12/6(木)、20(木)、1/10(木)、17(木)

・R6(16:20~)  12/4(火)、18(火)、1/15(火)、29(火)

・R7(16:20~)  12/11(火)、18(火)、1/8(火)、22(火)

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆12月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…泳げ!「ロボフィッシュ」

 

 

 

 

 

 

魚のようにひれを左右に振りながら進むロボットです。

モーターの回転運動を、

尾ひれを左右に振る動きに変えるパーツの組み方や、

前輪の動きを制御するストッパーの役割について学びます。

 

▼ミドル…恐竜王「ロボザウルス」

 

 

 

 

 

 

大人気のロボザウルスの登場です。

1つのモーターの力がギアなどを通して伝わり、

頭や腕、足など複数の箇所が動きます。

さらにロボットの進む動きが後ろのタイヤに伝わることで

尻尾が動きます。

(池田)

2018/11 08 THU
ロボット教室便り

10月のロボット教室

From:池田慎哉

 

10月のベーシックは、『ロボート』を製作。

手漕ぎボートと原理は同じで「てこの原理」を利用。

高学年の子は既に学校で習っていますが

低学年の子は試行錯誤しながら

体感的に原理を掴んでいました。

手で触って自分で動かしてみると

理解しやすくなります。

今回も学習に役立つロボットでした。

 

ミドルは、『あがってゴーゴー号』を製作。

こちらも本物のローラーコースターの原理と全く一緒。

動力は持たずに

高いところから落ちていく位置エネルギーだけを利用しています。

1回転するような実際のコースターも同じ原理です。

パーツを組み合わせるロボット製作で基本を学べます。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「本物そっくりの漕ぎ方」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「人を乗せるとリアルに」 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「芸術的な骨組み」

2018/11 07 WED
ロボット教室便り

11月・12月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(11月&12月)

・R1(10:40~)  11/10(土)、24(土)、12/8(土)、22(土)

・R2(14:40~)  11/10(土)、24(土)、12/8(土)、22(土)

・R3(16:20~)  11/8(木)、22(木)、12/13(木)、20(木)

・R4(10:40~)  11/10(土)、17(土)、12/1(土)、15(土)

・R5(16:20~)  11/1(木)、15(木)、12/6(木)、20(木)

・R6(16:20~)  11/6(火)、20(火)、12/4(火)、18(火)

・R7(16:20~)  11/13(火)、27(火)、12/11(火)、18(火)

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…馬型ロボット「パカラ―」

 

 

 

 

 

 

4本の足の出るタイミングを変えることで、

本物の馬のように歩くことができるロボットです。

頭の高さや足の長さなどを変えながら、

安定して歩くロボットを作るためのバランスを学びます。

 

▼ミドル…忠犬ロボット「ロボワン」

 

 

 

 

 

 

愛着がわく犬型ロボットです。

よくしつけられた犬のように口元に触れると止まる仕組みを、

タッチセンサーを利用して作ります。

犬の足の動きが

「リンク機構」により作り出されていることも学習します。

(池田)

2018/10 08 MON
ロボット教室便り

9月のロボット教室

From:池田慎哉

 

9月のベーシックは

ボウリングをするロボット『ロボリン君』を製作。

2回目の授業【応用編】では台座が回転。

レーンの端を狙ってスペアを取ることもできます。

完成後のボウリング対決では

ストライクやガターといった記録を自分でつけました。

スペアを取り続けた子の投げるさいの集中力といったら!

ホンモノのボウリングさながらです。

 

ミドルは『ステアリングカー』を製作。

実際の車と同じステアリング機構を採用しています。

自らの手で組むことでステアリングの仕組みが理解できたようです。

「わかった!これでタイヤが曲がるんだ!」

と叫んだ子も。

小学生でこれだけ本格的なメカニズムを学べるのは

素晴らしいことですね。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「本格派のレーンが完成」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「ステアリングも操作」 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「バックでの駐車も上手に」

2018/10 07 SUN
ロボット教室便り

10月・11月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(10月&11月)

・R1(10:40~)  10/13(土)・27(土)11/10(土)、24(土)

・R2(14:40~)  10/13(土)・27(土)11/10(土)、24(土)

・R3(16:20~)  10/11(木)・25(木)11/8(木)、22(木)

・R4(10:40~)  10/6(土)・20(土)11/10(土)、17(土)

・R5(16:20~)  10/4(木)・18(木)11/1(木)、15(木)

・R6(16:20~)  10/2(火)・16(火)11/6(火)、20(火)

・R7(16:20~)  10/9(火)・23(火)11/13(火)、27(火)

祝日の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆10月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…オールをこぐぞ!「ロボート」

 

 

 

 

 

 

 

モーターの力で左右のオールを漕ぎながら前に進む

ボート型のロボットです。

ギアのかみ合せを工夫して「てこの原理」を利用することで、

オールを漕ぐスピードをゆったりとさせています。

 

▼ミドル…ロボットコースター「あがってゴーゴー号」

 

 

 

 

 

 

乗り物がモーターの力で一番高い位置まで持ち上げられ、

一気に斜面を駆け下りるジェットコースター型ロボットです。

斜面の角度を変えながら

位置エネルギーと運動エネルギーの関係を理解します。

(池田)

2018/09 08 SAT
ロボット教室便り

8月のロボット教室

From:池田慎哉

 

8月のベーシックは、『クルクルクリエーター』を製作。

ロッドを連結する位置を変えることでコースターの模様が変化します。

色ペンを使うと万華鏡のような楽しさがあり、

黒ペンを使うと美しさが際立ちます。

パーツ使用量が多く、

ギアの組み方も複雑で完成まで苦労した生徒が多かった作品。

最後まで頑張って完成したコースターは記念になりました。

 

ミドルは『クルクルメリーゴーランド』を制作。

緻密な作品で本物そっくり。

ちゃんと木馬も上下します。

1つのモーターだけでいくつもの仕掛けを実行するからこそ

創造性が豊かになるのでしょう。

仕組みを理解した時の喜びも大きくなります。

完成したロボットを妹さんに見せてあげる

お兄ちゃんの笑顔も素敵でした。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「まるでグラフィックアート」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「テキストに貼って作品集に」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「組み立て後の調整に一苦労」

2018/09 07 FRI
ロボット教室便り

9月・10月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(9月&10月)

・R1(10:40~)  9/8(土)・22(土)  10/13(土)・27(土)

・R2(14:40~)  9/8(土)・22(土)  10/13(土)・27(土)

・R3(16:20~)  9/13(木)・27(木) 10/11(木)・25(木)

・R4(10:40~)  9/1(土)・15(土)  10/6(土)・20(土)

・R5(16:20~)  9/6(木)・20(木)  10/4(木)・18(木)

・R6(16:20~)  9/4(火)・18(火)  10/2(火)・16(火)

・R7(16:20~)  9/11(火)・25(火) 10/9(火)・23(火)

※振替授業…授業実施日のいずれかをご選択ください。

ただし、月をまたいでの振替は

規定によりお受けできかねますので、

同月内の授業をお選びください

 

◆9月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ボウリングロボット「ロボリン君」

 

 

 

 

 

 

 

ロボットに直接接続されたLロッドを回転させて球を投げ、

ピンを倒す本格的なボウリングゲームが楽しめます。

倒れたピンを手軽に回収できる

機構が付いているのもポイントのひとつです。

 

▼ミドル…すいすいドライブ「ステアリングカー」

 

 

 

 

 

 

ステアリング(車の向きを変える仕組み)があるロボットです。

ジョイント部分(ハンドルの動きを前輪部分に伝える部分)と

車体の先端のピニオンギアとラックギアのかみ合わせがポイントです。

(池田)

2018/08 08 WED
ロボット教室便り

7月のロボット教室

From:池田慎哉

 

7月のベーシックは、『親子マーチ』を製作。

一風変わった前進システムです。

親ロボと子ロボが近付いたり離れたりするのに

モーターの力を利用。

腕は回転しますが前進はしません。

 

2回目の授業で自転車にも使われる

ラチェット機構を追加して

1方向にしかタイヤが回転しないようにするとあら不思議!

尺取り虫のように前に進んで行きます。

 

ミドルの『テケテケドリ』は、

本体には動力を内蔵していません。

動力部と推進部に分けた珍しい形態なんです。

電池とモーターを内蔵したユニットを中心に、

鳥が周囲を歩くという面白いアイデア。

3年前のロボコン入賞作品に高橋先生が手を加えたものです。

動力部が別なので鳥の重量が軽く、

跳ねるように歩く姿が本物そっくり。素晴らしい発想です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「連結バージョン」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:「動力はシャフトで伝えます」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース②:

「怪鳥から逃げろ!」 

2018/08 07 TUE
ロボット教室便り

8月・9月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(8月~9月)

・R1(10:40~)  8/選択②、25(土)、9/8(土)、22(土)

・R2(14:40~)  8/選択②、25(土)、9/8(土)、22(土)

・R3(16:20~)  8/選択②、選択③、9/13(木)、27(木)

・R4(10:40~)  8/選択②、選択③、9/1(土)、15(土)

・R5(16:20~)  8/選択②、選択③、9/6(木)、20(木)

・R6(16:20~)  8/選択②、選択③、9/4(火)、18(火)

・R7(16:20~)  8/選択②、28(火)、9/11(火)、25(火)

■夏休み中につき授業日が選択制となります。

・選択②…8/2(木)・3(金)・4(土)・

     6(月)・7(火)・8(水)→1時半~3時

・選択③…8/17(金)・18(土)・19(日)→1時半~3時

 

 

◆8月製作ロボット紹介

▼ベーシック…コースター製造機「クルクルクリエーター」

 

 

 

 

 

 

 

ギアとロッドの組み合わせにより、

紙にさまざまな模様が書けます。

「リンク機構」が生み出す複雑な動きを

楽しみながら体感できるロボットです。

紙に模様を描いた後は色ペンなどでコースターに仕上げます。

 

▼ミドル…ロボットパーク「クルクルメリーゴーランド」

 

 

 

 

 

 

ギアやパーツの組み合わせによって、

さまざまな仕掛けがどのように動くのかを学びます。

最後はオリジナルの仕掛けを作って、

自分だけのロボットパーク作りを楽しみましょう。

(池田)

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