ロボット教室便り

2021/11 08 MON
ロボット教室便り

10月のロボット教室

From:池田慎哉

 

10月のベーシックは「ぐるぐる進む君」を製作。

最初に作った二足歩行のロボは足が滑るしバランスもイマイチ。

ところが応用編で頭上の重りを回転させて

重心移動させることで上手に進みます。

アイデア抜群の仕掛けでした。

 

ミドルは「ロボワーム」。

尺取り虫をイメージしたロボです。

ロボの移動方法の多くが実際の昆虫や動物の動きを参考にしています。

そこもロボット教室の魅力の1つです。

理科の学習とリンクさせながら

発見と創造の世界を楽しんでもらいたいと思います。

 

アドバンスは「ドレミボット」の前半。

音センサーと光センサーを使いながら音楽を奏でます。

テキスト以外の音楽もプログラミングで演奏可能です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「根気よく重心を調整」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「ラチェット機構を利用」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース:「専門品のようなクオリティ」

2021/11 07 SUN
ロボット教室便り

11月・12月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(11月~12月)

・R1(10:40~) 11/13(土)、27(土)、12/11(土)、18(土)

・R2(14:40~) 11/13(土)、27(土)、12/11(土)、18(土)

・R3(10:40~) 11/6(土)、20(土)、12/4(土)、18(土)

・R4(16:20~) 11/4(木)、18(木)、12/2(木)、16(木)

・R5(16:20~) 11/2(火)、16(火)、12/7(火)、21(火)

※月内であれば振替授業が可能です。

希望授業日の前日までにお電話またはメールにてご連絡ください。

 

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…コマ回しロボット「ベイスピナー」

 

 

 

 

 

 

 

コマを高速回転させるロボットです。

コマを速く回すために、ギアの組み合わせに工夫があります。

的を倒すゲームなどを通じて、

楽しみながらコマの重さや大きさのバランスについても学びます。

 

▼ミドル…ロープを渡れ!「ヤジロボベエ」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

基本製作はロープウェイ、

応用実践ではサーカスの綱渡りロボを製作し、

物体の重心について学びます。

落ちそうで落ちないロボットが綱を渡る姿に、

毎回教室が大いに盛り上がるロボットです。

 

▼アドバンス…演奏ロボ「ドレミボット」(後半)

 

 

 

 

 

 

 

木琴を演奏するロボットです。

11月は音センサーを使うことで

複数のロボットで演奏したり外観を改造したりするなど、

よりオリジナリティのあるロボットを目指します。

プログラムを工夫すればいろいろな曲を演奏できます。

(池田)

2021/10 08 FRI
ロボット教室便り

9月のロボット教室

From:池田慎哉

 

9月のベーシックは「ジャイアントホッパー」を製作。

生き物の身体の作りや生態をデザインに活かすのは面白いものです。

今回はバッタの跳躍。

ロボット製作を通じて理科への関心を高めてくれると嬉しいです。

 

ミドルは「ダンゴム」。

団子虫をイメージしたロボットで複数の足を動かして

ちょこちょこ進む様子は、本物そっくり。

2日目の授業でクルンと丸まった姿は団子虫そのもの。

動画でお見せしたいほどのリアルな動きです。

 

アドバンスは「バグモジョラ」の後半を製作。

他のロボットのようにタイヤの回転や反発力を利用して

前に進むのではなく、

複雑な脚の動きで進みます。

これまでに学んだ様々な知識を活かして、

オリジナリティあふれるロボットも創造してみてくださいね。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「強靭な後ろ足!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「ギアが連動し動きがリアルに」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース:「動きがリアルです」

2021/10 07 THU
ロボット教室便り

10月・11月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(10月~11月)

・R1(10:40~)  10/9(土)、23(土)、11/13(土)、27(土)

・R2(14:40~)  10/9(土)、23(土)、11/13(土)、27(土)

・R3(10:40~)  10/2(土)、16(土)、11/6(土)、20(土)

・R4(16:20~)  10/7(木)、21(木)、11/4(木)、18(木)

・R5(16:20~)  10/5(火)、19(火)、11/2(火)、16(火)

※月内であれば振替授業が可能です。

希望授業日の前日までにお電話またはメールにてご連絡ください。

 

 

◆10月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…行進!「ぐるぐる進む君」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

頭の上でおもりをぐるぐる回し、

重心を移動させることで歩くロボットです。

ロボットにとっては難しい二足歩行を、

足の動きに合わせてタイミングよく重心を動かすことで

可能にしています。

 

▼ミドル…シャクトリムシロボット「ロボワーム」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

シャクトリムシのように進むロボットです。

リンク機構によって、あしの前後運動を作りだし、

ラチェットによってロボットを前進させます。

タイヤをモーターで回さなくてもかなりのスピードで進みます。

 

▼アドバンス…演奏ロボ「ドレミボット」(前半)

 

 

 

 

 

 

 

木琴を演奏するロボットです。

ロボットが木琴のド・レ・ミのどの位置にいるかを

光センサーを利用して感知し、

2つのモーターを使って横移動と腕を振っての演奏をします。

音センサーを使って合奏にもチャレンジ!

(池田)

2021/09 08 WED
ロボット教室便り

8月のロボット教室

From:池田慎哉

 

8月のベーシックは「クルリン」を製作。

頭の部分に電池が5つもある重いロボが

でんぐり返しをするのでかなりの衝撃があります。

それに耐えて壊れにくくする工夫を学びました。

 

ミドルは「サカアガリン」を製作。

ラチェットという機構でロボットが逆上がりをします。

テレビで見たオリンピックの鉄棒競技をイメージしながら

製作した子もいることでしょう。

動きを想像しながら試行錯誤することは大切です。

良い経験となりました。

 

アドバンスは「バグモジョラ」の前半。

脚の仕組みは複雑で製作に一苦労。

アドバンスは他のコースに比べて試行錯誤がより求められます。

図面から立体物を作るのは難易度が高く、

大人でも簡単ではありません。

ロボット製作を通じて想像力も鍛えています。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「シーソーでタイヤを飛ばします」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「ギアが連動し動きがリアルに」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「ここから改造開始」

2021/09 07 TUE
ロボット教室便り

9月・10月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(9月~10月)

・R1(10:40~) 9/11(土)、25(土)、10/9(土)、23(土)

・R2(14:40~) 9/11(土)、25(土)、10/9(土)、23(土)

・R3(10:40~) 9/4(土)、18(土)、 10/2(土)、16(土)

・R4(16:20~) 9/2(木)、16(木)、 10/7(木)、21(木)

・R5(16:20~) 9/7(火)、21(火)、 10/5(火)、19(火)

※月内であれば振替授業が可能です。

 希望授業日の前日までにお電話またはメールにてご連絡ください。

 

◆9月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…バッタロボット「ジャイアントホッパー」

 

 

 

 

 

 

足で地面を蹴って進むバッタ型ロボットです。

足を跳ね上げる仕掛け、跳ね上げた足を元に戻す仕掛け、

後ろ足で地面を蹴り上げて前に進む仕掛けなど、

ロボットの動きがどのように作り出されているのかの

理解が深まります。

 

▼ミドル…変形ロボット「ダンゴム」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

地面を進むムシ型ロボットです。

スイッチを反対に入れると「ラチェット機構」が作動し、

ダンゴムシのように体を丸め変形します。

さらにプログラミングによって音を感知して前進し、

自動で変形するロボットに改造します。

 

▼アドバンス…キカイ生物「バグモジョラ」(後半)

 

 

 

 

 

 

 

6本の脚で力強く前進するロボットです。

光センサーや音センサーを搭載して自律的に動くように改造し、

レースやゲームに勝てるロボットにするにはどうすればよいか

考えていきます。

(池田)

2021/08 08 SUN
ロボット教室便り

7月のロボット教室

From:池田慎哉

 

7月のベーシックは「ウォーカータクシー」を製作。

1回目ではぎこちなく歩いたロボですが、

リアカーを引くことで接地面が増えグンと安定します。

二足歩行ロボの製作は不安定ゆえに多くの発見や学びがありました。

 

ミドルは「シュート君」。

頭、腕、腰、太もも、膝下が連動するのでとてもリアルな動きです。

ギアの接続部が見えるので力の働きも分かります。

機械工学の初歩を学ぶことで興味が広がる子がたくさんいますね。

 

アドバンスは「ロボビート」の後半です。

プログラミングによる演奏で学びの幅を広げました。

課題が終わりきらないこともありますが、

教材を通して何を学び発見したかが大切です。

驚きと喜びが好奇心や学ぶ力を育んでくれます。

まずは楽しむことが1番です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「リアカーの改造に夢中」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「力強いシュート!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「2台で連弾も可能です」

2021/08 07 SAT
ロボット教室便り

8月・9月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(8月~9月)

・R1(10:40~) 夏期選択、8/28(土)、9/11(土)、25(土)

・R2(14:40~)  夏期選択、8/28(土)、9/11(土)、25(土)

・R3(10:40~)  夏期選択、8/28(土)、9/4(土)、18(土)

・R4(16:20~)  夏期選択、8/26(木)、9/2(木)、16(木)

・R5(16:20~)  夏期選択、8/24(火)、9/7(火)、21(火)

▼夏期選択(13:20~) 

  8/8(日)、9(月)、10(火)、19(木)、20(金)、21(土)

※夏休みの関係で授業日が変更になっております。

※月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆8月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…でんぐり返りロボット「クルリン」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ロッドがロボットの本体を持ち上げ、頭から前転します。

でんぐり返りの腕の回るスピードを作りだすギアの組み方や、

スライドスイッチをどちらに動かすとうまく回転するのかを

観察します。

 

▼ミドル…鉄棒ロボット「サカアガリン」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

鉄棒でさか上がりができるロボットです。

「ラチェット」という機構を使うことで、

回転軸に対し滑らないように本体を持ち上げ、

さか上がりをします。

ラチェットが一方向のみに作用する仕組みを考えます。

 

▼アドバンス…キカイ生物「バグモジョラ」(前半)

 

 

 

 

 

 

 

6本の脚で力強く前進するロボットです。

足の動きに着目し、4本から6本に脚を増やす改造を進めながら、

ロボットがスムーズに前進したり、

歩く向きを変えたりする仕組みを観察します。

(池田)

2021/07 08 THU
ロボット教室便り

6月のロボット教室

From:池田慎哉

 

6月のベーシックは「がたごとレスキュー隊」を製作。

自動車タイプのロボですが、

応用編ではタイヤを装着した腕を回して進みます。

クロールロボと同じ仕組みですね。

完成後は荒地をつくり挙動を観察しました。

 

ミドルは「扇風丸」。

まずは扇風機を製作。

首振り機能まで付いていて風もしっかりあたります。

羽を工夫して風力アップに成功した子も。

2回目はなんと飛行機に変身!子ども達も驚きです。

羽の回転が生み出す推進力でグルグル飛び回ります。

 

アドバンスは「ロボビート」の前半を製作。

ドラムスティックをリズミカルに叩くロボです。

光センサーによって譜面を読み取って演奏できました。

後半はどんな機能が追加されるのかお楽しみに!

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「二人乗りが可愛い」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

「風の力を学びました」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース

「光センサーで可能性が広がります」

2021/07 07 WED
ロボット教室便り

7月・8月のスケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆授業スケジュール(7月~8月)

・R1(10:40~)  7/10(土)、17(土)、夏期選択、8/28(土)

・R2(14:40~)  7/10(土)、17(土)、夏期選択、8/28(土)

・R3(10:40~)  7/3(土)、17(土)、夏期選択、8/28(土)

・R4(16:20~)  7/1(木)、15(木)、夏期選択、8/26(木)

・R5(16:20~)  7/6(火)、13(火)、夏期選択、8/24(火)

▼夏期選択(13:20~) 

  8/8(日)、9(月)、10(火)、19(木)、20(金)、21(土)

※夏休みの関係で授業日が変更になっております。

※月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。

 

 

◆7月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…人力車ロボット「ウォーカータクシー」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

リアカーを引きながら二足歩行で進むロボットです。

二足歩行の不安定さを着地面の足の形や

リアカーの取り付け方によって軽減させるなど、

二足歩行ロボット製作におけるさまざまな工夫を学んでいきます。

 

▼ミドル…ロボストライカー「シュート君」

 

 

 

 

 

 

足を上げ、腕を振り、腰を回して蹴る動きを再現。

頭部のモーターの回転がギアやシャフトをどのように伝わり、

それぞれの動きを生み出しているかを観察します。

プログラミングでは声に反応してシュートするように改造します。

 

▼アドバンス…リズムの達人「ロボビート」(後半)

 

 

 

 

 

 

 

 

打楽器をたたくように、リズム演奏をするロボットです。

タッチスイッチでの演奏やプログラムによる自動演奏を経て、

7月は自分の演奏を楽譜テープに

記録・再生するロボットを作り上げます。

(池田)

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