ロボット教室便り
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７月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
7月のベーシックは「横綱ロボ」を製作。
手と足が連動して動く二足歩行ロボです。
正確にパーツを連結すれば力士の動きそっくりに。
完成後は相撲大会で大盛りあがりでした。
ミドルは「ロボベーター」。
モーターの力で上下動する異色のロボです。
箱状のパーツの中にはタイヤが組み込まれ、
ゴムの抵抗力で上がっていきます。
パーツを長く連結することで高層のエレベーターを製作した子も。
驚きの高さを実現していました。
アドバンスは「フォークリフト」。
前月の「ホイールローダー」と同じく
働く車としておなじみのロボです。
可動部分の動きもリアルで市販キットのような出来栄えです。
完成後はタブレットによる複雑なプログラミングにも挑戦。
自由にコントロールしていました。
（池田）
ベーシックコース
「横綱級ロボ」
ミドルコース
「カゴの傾きが重要」
アドバンスコース
「プログラミングでよりリアルな動きに」
８月・９月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（８月～９月）
・R１(10：40～) 8／☆20（土）、27（土）、9／10（土）、24（土）
・R２(14：40～) 8／☆20（土）、27（土）、9／10（土）、24（土）
・R３(10：40～) 8／20（土）、☆27（土）、9／3（土）、17（土）
・R４(16：20～) 8／18（木）、☆25（木）、9／1（木）、15（木）
・R５(16：20～) 8／☆23（火）、☆30（火）、9／6（火）、20（火）
※夏季休業で授業が変則的（☆印）になっています。
月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆8月製作ロボット紹介
▼ベーシック…愛犬ロボット！「リトルドッグ」
足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。
体の外に取り付けられたギアの
組み合わせによって生まれる回転運動が、
足を動かす運動に変わります。
足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。
▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」
大人気のロボザウルスの登場です。
壁に沿って動くロボットです。
コーナーでは、壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、
また壁に沿って動きます。
ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。
▼アドバンス…掃除ロボット「ロンボ（前半）」
お掃除ロボットのアイデア出しや
製品のプロトタイプ作りによってロボットを発展させていきます。
物にぶつかると方向転換したり、
段差を避けたりする機能を追加して、
ゴミを効率的に掃除するロボットを完成させます。
（池田）
６月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
6月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。
「尾びれを左右に振ることによってタイヤが回転
→後ろ回転だけを止めることで前に進む」
＝ラチェット構造の仕組みが分かると
「そういうことか！」と驚きの声が上がりました。
ミドルは「ロボザウルス」。
一番人気のロボです。
パーツを組み上げていく途中でも迫力が伝わってくるので、
ベーシックコースの子は憧れの眼差しに。
ギアによる工夫が詰まっていますから学ぶことも多いです。
完成後も大盛り上がりのロボでした。
アドバンスは「ホイールローダー」。
珍しく2ヶ月で2体のロボを作ります。
テーマはどちらも「働く車」です。
工事現場で見かける車体なのでリアルな動きを実感。
自分で組み立てて学ぶことでさらに理解度が上がります。
（池田）
ベーシックコース
「海の生き物シリーズ」
ミドルコース
「迫力満点！」
アドバンスコース
「市販キットのような完成度」
７月～８月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（6月～8月）
◆授業スケジュール（７月～８月）
・R１(10：40～) 7／9（土）、☆16（土）、8／☆20（土）、27（土）
・R２(14：40～) 7／9（土）、☆16（土）、8／☆20（土）、27（土）
・R３(10：40～) 7／2（土）、16（土）、8／20（土）、☆27（土）
・R４(16：20～) 7／7（木）、☆14（木）、8／18（木）、☆25（木）
・R５(16：20～) 7／5（火）、19（火）、8／☆23（火）、☆30（火）
※夏季休業で授業が変則的（☆印）になっています。
月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆6月製作ロボット紹介
▼ベーシック…どすこい！「横綱ロボ」
相撲を取る2足歩行ロボットです。
足の動きに連動して手を動かしながら前に進みます。
モーターの位置を工夫して重心を低くしたり、
足裏の構造を工夫したりして
相撲に強いロボットに改造していきます。
▼ミドル…自動エレベーター「ロボベーター」
タッチセンサー黒を利用して自動停止型エレベーターを作ります。
また上昇下降の時間に着目してパワーについて学びます。
さらにプログラミングにより
音を感知して上下に動くようにも改造します。
▼アドバンス…ロボット建機「ホイールローダー／フォークリフト（後半）」
後半となる7月はプログラミングと動作検証を行います。
フォーク部分の上げ下げ、
前後移動の停止位置をタッチスイッチや光センサーで感知、制御し、
自動で荷物を運搬できるようにプログラミングします。
（池田）
５月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
5月のベーシックは「パカラー」を製作。
足の組み方に特徴があり、
分解すると取り付け位置が分からなくなります。
一回目が終わって自宅で分解した生徒は
テキストを見ながら元の状態へ。
気持ち良く二回目に進みました。
ミドルは「ロボワン」。
こちらも4足歩行ですが、
取り付け位置によって歩き方が変わります。
分解しては組み直して動かしての繰り返し。
試行錯誤しながら完成を目指すのがロボット作りの基本です。
アドバンスは「コピーロボット」の後半。
さらに複雑な機構を作りつつプログラミングも並行して進めます。
アドバンスは毎回、
工作機器を見ているような驚きの仕組みがあり、
下のコースの子ども達の良い刺激になっています。
頼もしいですよ。
（池田）
ベーシックコース
「想像力豊かな改造」
ミドルコース
「仲良くお散歩中」
アドバンスコース
「出来栄えをパシャ！」
６月～８月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（6月～8月）
・R１(10：40～) 6／11（土）、25（土）、7／9（土）、☆16（土）、
8／☆20（土）、27（土）
・R２(14：40～) 6／11（土）、25（土）、7／9（土）、☆16（土）、
8／☆20（土）、27（土）
・R３(10：40～) 6／4（土）、18（土）、7／2（土）、16（土）、
8／20（土）、☆27（土）
・R４(16：20～) 6／2（木）、16（木）、7／7（木）、☆14（木）、
8／18（木）、☆25（木）
・R５(16：20～) 6／7（火）、21（火）、7／5（火）、19（火）、
8／☆23（火）、☆30（火）
※夏季休業で授業が変則的（☆印）になっています。
月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆6月製作ロボット紹介
▼ベーシック…泳げ！「ロボフィッシュ」
魚のようにひれを左右に振りながら進むロボットです。
モーターの回転運動を、
尾ひれを左右に振る動きに変えるパーツの組み方や、
前輪の動きを制御するストッパーの役割について学びます。
▼ミドル…恐竜王「ロボザウルス」
大人気のロボザウルスの登場です。
1つのモーターの力がギアなどを通して伝わり、
頭や腕、足など複数の箇所が動きます。
さらにロボットの進む動きが後ろのタイヤに伝わることで
尻尾が動きます。
▼アドバンス…ロボット建機「ホイールローダー／フォークリフト（前半）」
工事現場や倉庫などで使われているホイールローダーと
フォークリフトを作ります。
どちらも基本の形を作った後で、
実物の動きに近づくように改造。
さらに後半ではプログラミングと動作検証を行います。
（池田）
４月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
4月のベーシックは「ロボート」を製作。
オールでグイっと進む様子を見ながら
てこの原理を説明すると「理科で習った！」と得意げな子も。
経験と学びが結びついた瞬間です。
ミドルは「あがってゴーゴー号」。
ジェットコースターが
位置エネルギーと運動エネルギーを組み合わせることで
動力なしで進んでいることに驚いていました。
完成後はコースを延長するなど応用編を楽しみました。
アドバンスは「コピーロボット（前半）」。
光センサーで白黒の文字を読み込みます。
これまでも白と黒を識別する光センサーを
様々なロボットに利用してきましたが、
さすがにコピー機を製作できるなんて驚きですね。
ロボット作りから
創造の世界をどんどん広げていってくれたらと思います。
（池田）
ベーシックコース
「オールの長さで速さを調節」
ミドルコース
「頂上からのスリル！」
アドバンスコース
「二次元から三次元へ」
５月・６月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（5月～6月）
・R１(10：40～) 5／14（土）、28（土）、6／11（土）、25（土）
・R２(14：40～) 5／14（土）、28（土）、6／11（土）、25（土）
・R３(10：40～) 5／7（土）、21（土）、6／4（土）、18（土）
・R４(16：20～) 5／12（木）、19（木）、6／9（木）、23（木）
・R５(16：20～) 5／10（火）、17（火）、6／7（火）、21（火）
※GW休業によって授業日が変更になっております。
月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆5月製作ロボット紹介
▼ベーシック…馬型ロボット「パカラー」
4本の足の出るタイミングを変えることで、
本物の馬のように歩くことができるロボットです。
頭の高さや足の長さなどを変えながら、
安定して歩くロボットを作るためのバランスを学びます。
▼ミドル…忠犬ロボット「ロボワン」
愛着がわく犬型ロボットです。
よくしつけられた犬のように口元に触れると止まる仕組みを、
タッチセンサーを利用して作ります。
犬の足の動きが
「リンク機構」により作り出されていることも学習します。
▼アドバンス…なぞって書いて「コピーロボット」（後半）
白黒の文字を光センサーで読み取り、
タッチスイッチとモーターを連動させながら
文字をコピーするロボット。
後半はラチェット機構を利用することで縦横に自動走査し、
絵もコピーできるように改造します。
（池田）
３月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
3月のベーシックは「ロボリンくん」を製作。
ボーリングのレーンを製作するさいに正しく組み込まないと
ペグが足りなくなります。
テキストの指示を正確に読み取る力が必要です。
諦めず最後まで挑戦です。
ミドルは「ステアリングカー」。
このロボでは自動車のステアリング・ギア機構を学べます。
ロボット教室ではいつも工学分野の基礎を学んでいます。
完成後は複雑に組み合わせたパーツが
滑らかに動く様子に喜んでいました。
アドバンスは「ピッキングロボ」の後半です。
光センサーを利用して
モノを「掴む」「運ぶ」「離す」の動作をします。
アドバンスまで進級した子たちは
本格的で精巧なモノ作りの世界を体験しています。
完成後はご家庭で発展製作している子も。奥深い世界です。
（池田）
ベーシックコース「ストライクに大喜び！」
ミドルコース「車庫入れも上手に」
アドバンスコース「工業ロボットの動き」
４月・５月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（4月～5月）
・R１(10：40～) 4／9（土）、23（土）、5／14（土）、28（土）
・R２(14：40～) 4／9（土）、23（土）、5／14（土）、28（土）
・R３(10：40～) 4／9（土）、16（土）、5／7（土）、21（土）
・R４(16：20～) 4／7（木）、21（木）、5／12（木）、19（木）
・R５(16：20～) 4／5（火）、19（火）、5／10（火）、17（火）
※春季・GW休業によって授業日が変更になっております。
月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆4月製作ロボット紹介
▼ベーシック…オールをこぐぞ！「ロボート」
モーターの力で左右のオールを漕ぎながら
前に進むボート型のロボットです。
ギアのかみ合せを工夫して「てこの原理」を利用することで、
オールを漕ぐスピードをゆったりとさせています。
▼ミドル…ロボットコースター「あがってゴーゴー号」
乗り物がモーターの力で一番高い位置まで持ち上げられ、
一気に斜面を駆け下りるジェットコースター型ロボットです。
斜面の角度を変えながら
位置エネルギーと運動エネルギーの関係を理解します。
▼アドバンス…なぞって書いて「コピーロボット」（前半）
白黒の文字を光センサーで読み取り、
タッチスイッチとモーターを連動させながら
文字をコピーするロボットです。
ラチェット機構を組み込むことにより、
自動で少しずつ移動しながら、文字を走査します。
（池田）
