ロボット教室便り
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８月・９月スケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（8月～9月）
・R１(10：40～) 8／選択②、25（土）、9／8（土）、22（土）
・R２(14：40～) 8／選択②、25（土）、9／8（土）、22（土）
・R３(16：20～) 8／選択②、選択③、9／13（木）、27（木）
・R４(10：40～) 8／選択②、選択③、9／1（土）、15（土）
・R５(16：20～) 8／選択②、選択③、9／6（木）、20（木）
・R６(16：20～) 8／選択②、選択③、9／4（火）、18（火）
・R７(16：20～) 8／選択②、28（火）、9／11（火）、25（火）
■夏休み中につき授業日が選択制となります。
・選択②…8／2（木）・3（金）・4（土）・
6（月）・7（火）・8（水）→1時半～3時
・選択③…8／17（金）・18（土）・19（日）→1時半～3時
◆8月製作ロボット紹介
▼ベーシック…コースター製造機「クルクルクリエーター」
ギアとロッドの組み合わせにより、
紙にさまざまな模様が書けます。
「リンク機構」が生み出す複雑な動きを
楽しみながら体感できるロボットです。
紙に模様を描いた後は色ペンなどでコースターに仕上げます。
▼ミドル…ロボットパーク「クルクルメリーゴーランド」
ギアやパーツの組み合わせによって、
さまざまな仕掛けがどのように動くのかを学びます。
最後はオリジナルの仕掛けを作って、
自分だけのロボットパーク作りを楽しみましょう。
（池田）
６月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
6月のベーシックは『ロボモンキー』を製作。
可愛らしい動きですが難易度は高め。
テキスト通りに組み立てたつもりでも
うまく動かないロボットも。
パーツの位置が少しズレていたり隙間があったり。
結果、負荷に耐えられず
ギア部分が外れてしまうケースが続出しました。
ミドルは『チクタクロック』を製作。
振り子時計の原理を学べるロボットです。
脱進機という仕組みで落下エネルギーを振り子に伝えつつ、
振り子の運動を歯車の回転に変換します。
振り子時計が完成して動き始めると、
子ども達から歓声が上がりました。
（池田）
ベーシックコース①：
「仲良く綱渡り」
ベーシックコース②：
「腕のふり幅を変更」
スタートアップ改造編：
「オリジナル消防車」
７月・８月スケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（7月～8月）
・R１(10：40～) 7／14（土）、選択①、8／選択②、25（土）
・R２(14：40～) 7／14（土）、選択①、8／選択②、25（土）
・R３(16：20～) 7／12（木）、選択①、8／選択②、選択③
・R４(10：40～) 7／7（土）、選択①、8／選択②、選択③
・R５(16：20～) 7／5（木）、7／19（木）、8／選択②、選択③
・R６(16：20～) 7／3（火）、7／17（火）、8／選択②、選択③
・R７(16：20～) 7／10（火）、選択①、8／選択②、28（火）
■夏休み中につき授業日が選択制となる日程があります。
以下の日程よりご選択ください。
・選択①…
7／21（土）・22（日）・23（月）→1時半～3時、
7／26（木）・29（日）→10時半～12時
・選択②…
8／2（木）・3（金）・4（土）・6（月）・7（火）・8（水）→1時半～3時
・選択③…
8／17（金）・18（土）・19（日）→1時半～3時
◆7月製作ロボット紹介
▼ベーシック…連結ロボット「親子マーチ」
二体の親子ロボットの距離が伸びたり縮んだりしながら
前に進むロボットです。
クランクの動きやラチェットの動きについて学びます。
タイヤを一方向にのみ回転できるように改造します。
▼ミドル…ダチョウロボット「テケテケドリ」
首を振りながら、二足歩行する愛嬌のある鳥型ロボットです。
電池ボックスなどの重量のあるパーツを中央に配置し、
シャフトはロボット本体に動力を与えると同時に
バランスを補助する役割も果たします。
（池田）
５月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
5月のベーシックは『ベイスピナー』を製作。
パーツ同士の干渉が原因でうまく動かないロボットも。
目では分かりませんが、回転音をよく聞けば異変に気がつきます。
教室では自分で原因を考えて解決するように指導しています。
完成後にコマ回し大会をしましたが、
どうしたら勝てるかを自分なりに考えて実験を繰り返していました。
ミドルの『ヤジロボベエ』は、綱渡りロボ。
バランスを崩すと落下します。
動かした瞬間に落下して壊れてしまったロボットも。
めげずに組み立て直してバランスを調整。
無事に綱を渡り切った際はみんなで盛大に拍手しました。
（池田）
ベーシックコース：
「強いコマはどれ？」
ミドルコース：
「綱を張って実験」
ミドルコース②：
「絶妙なバランス！」
６月・７月スケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（6月～8月）
・R１(10：40～)
6／9（土）、23（土）、7／14（土）、選択①、8／選択②、25（土）
・R２(14：40～)
6／9（土）、23（土）、7／14（土）、選択①、8／選択②、25（土）
・R３(16：20～)
6／14（木）、28（木）、7／12（木）、選択①、8／選択②、選択③
・R４(10：40～)
6／2（土）、16（土）、7／7（土）、選択①、8／選択②、選択③
・R５(16：20～)
6／7（木）、21（木）、7／5（木）、7／19（木）、8／選択②、選択③
・R６(16：20～)
6／5（火）、19（火）、7／3（火）、7／17（火）、8／選択②、選択③
・R７(16：20～)
6／12（火）、26（火）、7／10（火）、選択①、8／選択②、28（火）
■色付きの日程は夏休み中につき授業日が選択制となります。以下の日程よりご選択ください。
・選択①…
7/21（土）・22（日）・23（月）→1：30～3：00、26（木）・
7/29（日）→10：30～12：00
・選択②…
8/2（木）・3（金）・4（土）・6（月）・7（火）8（水）→1：30～3：00
・選択③…
8/17（金）・18（土）・19（日）→1：30～3：00
※今月号の陽光通信に「夏期選択調整用紙」を同封いたしました。ご記入のうえご提出ください。
▼ベーシック…高い所もへっちゃら！「ロボモンキー」
左右の腕を交互に動かしてロープを渡る手長ザルロボットです。
腕の長さと、一回に進む距離との関係を学びながら、
ロボットの進み方をさまざまに工夫して楽しみます。
▼ミドル…ふり子時計マシン「チクタクロック」
振り子の揺れで規則的に針が動く時計ロボットです。
振り子の「等時性」や、
時計の針の進みを制御する「脱進器」の仕組みを
自ら手を動かして学ぶことができます。
おもりの位置を変えて変化も観察します。
（池田）
４月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
4月のベーシックは2足歩行の『ぐるぐる進む君』を製作。
プラスチックの素材とツルツルした机では
摩擦が足りないため、
なかなかうまく進みません。
そこで自ら工夫して滑り止めとして
ゴムのグロメットをつけた生徒も。
良いアイデアです。
2回目の授業で頭の上でタイヤを回転させる仕掛けを追加。
重いタイヤが左右に動き足に荷重がかかることで摩擦力が上がり、
滑らなくなります。
ミドルは『ロボワーム』を製作。
タイヤの回転方向を限定する仕掛けによって
シャクトリ虫のように前進します。
どんな仕組みがどんな効果を上げているのかを考えることで、
理科のさまざまな世界を体験できるのもロボット教室の利点です。
（池田）
ベーシックコース：
「頭の上のタイヤが回転することで前進」
ミドルコース：
「ユニークな動きで意外と早い！」
初回スタートアップ講座：
「2種類のスイッチの組み合わせに興奮！」
５月・６月スケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（5月～6月）
・R１(10：40～) 5／12（土）、26（土）、6／9（土）、23（土）
・R２(14：40～) 5／12（土）、26（土）、6／9（土）、23（土）
・R３(16：20～) 5／10（木）、24（木）、6／14（木）、28（木）
・R４(10：40～) 5／12（土）、19（土）、6／2（土）、16（土）
・R５(16：20～) 5／17（木）、31（木）、6／7（木）、21（木）
・R６(16：20～) 5／1（火）、15（火）、6／5（火）、19（火）
・R７(16：20～) 5／8（火）、22（火）、6／12（火）、26（火）
※祝日の関係で授業日が変更になっております。
※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。
▼ベーシック…コマ回しロボット「ベイスピナー」
コマを高速回転させるロボットです。
コマを速く回すために、
ギアの組み合わせに工夫があります。
的を倒すゲームなどを通じて、
楽しみながらコマの重さや大きさのバランスについても学びます。
▼ミドル…シャクトリムシロボット「ロボワーム」
基本製作はロープウェイ、
応用実践ではサーカスの綱渡りロボを製作し、
物体の重心について学びます。
落ちそうで落ちないロボットが綱を渡る姿に、
毎回教室が大いに盛り上がるロボットです。
（池田）
３月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
3月のベーシックは『ジャイアントホッパー』を製作。
前に進む仕組みは本物のバッタと同じです。
今回は後ろ脚の力を強めるため輪ゴムを２本利用しました。
蹴りだす後ろ脚のタイヤは地面を捉えるため回転しません。
前脚のタイヤは前進を妨げないよう回転します。
前後でタイヤの役割が違うことが今回のポイントです。
ミドルは『ダンゴム』です。
初回の授業で前進、
次の授業ではクルッと丸くなるところまで製作しました。
前進からの変形は見応えのある一瞬の早業でした。
※電池の残量が動きに影響するので、
予備の電池をバッグに入れておくことをお勧めします。
単４電池４本で１セット。
教室にあるバッテリーチェッカーを使って
最後までムダなく使い切っています。
（池田）
ミドルコース：
「ミドルらしい複雑さ」
ミドルコース：
「クルッと回転。お見事！」
ベーシック＆ミドルコース：
「ダンゴムのレースにジャイアントホッパーも参戦！
大いに盛り上がりました！」
４月・５月スケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（4月～5月）
・R１(10：40～) 4／14（土）、28（土）、5／12（土）、26（土）
・R２(14：40～) 4／14（土）、28（土）、5／12（土）、26（土）
・R３(16：20～) 4／12（木）、26（木）、5／10（木）、24（木）
・R４(10：40～) 4／7（土）、21（土）、5／12（土）、19（土）
・R５(16：20～) 4／5（木）、19（木）、5／17（木）、31（木）
・R６(16：20～) NEW！ 4／10（火）、17（火）、5／1（火）、15（火）
・R７(16：20～) NEW！ 4／10（火）、24（火）、5／8（火）、22（火）
※4月よりR6（第一＆第三火曜）、R7（第二＆第四火曜）クラスを新設。
時間は16：20～17：50、岸が担当します。
クラスの変更をご希望の方はご連絡ください。
※祝日の関係で授業日が変更になっている日程が一部あります。
▼ベーシック…行進！「ぐるぐる進む君」
頭の上でおもりをぐるぐる回し、
重心移動しながら歩くロボットです。
ロボットにとっては難しい二足歩行を、
足の動きに合わせてタイミングよく
重心を動かすことで可能にしています。
▼ミドル…シャクトリムシロボット「ロボワーム」
シャクトリムシのように進むロボットです。
リンク機構によって、あしの前後運動を作りだし、
ラチェットによってロボットを前進させます。
タイヤをモーターで回さなくてもかなりのスピードで進みます。
（池田）
２月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
2月のベーシックは「クルリン」を製作。
モーターの力で腕を回すと手をついて胴体が1回転。
成功した時の喜びは大きかったです。
回転時の強い衝撃でロボットが壊れないように、
いつも以上に丈夫になるように設計されています。
組み方を間違えたロボットは、
回転すると分解していました。
子どもたちも設計の工夫を実感できていたようです。
ミドルは「サカアガリン」を製作。
何種類ものギアを使用した逆上がりをするロボットです。
ゆっくり腕の力で上がって、
頂点に達するとクルンと回転。
リアルな様子に歓声が上がりました。
逆上がりは腕を巻き込むようにと習った覚えがありますが、
まさにその動きです。
玩具として市販できるレベルの完成度です。
（池田）
ベーシックコース：
「ここから回転します」
ベーシックコース：
「タイヤ飛ばしゲーム」
ミドルコース：
「見事な逆上がり！」
※写真を撮り忘れてしまったので前回のものです。
ゴメンナサイ、、、
