ロボット教室便り

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

12月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。

魚そっくりに体をクネらせて進みます。

とはいえクネクネしただけでは前には進みません。

胸ビレを正しい位置にセットして

タイヤの回転を止めることで前進します。

仕掛け１つでスイスイ進んでいくロボットにみんな大喜びでした。

 

ミドルは「ロボザウルス」を製作。

この日を待ちわびた生徒が何人もいます。

迫力は全作品でナンバー１。

もちろん難易度も高く苦労しながら完成させました。

ミドルの生徒は手助けを求めず

自分一人でやり抜こうとします。

ロボット作りを通して見違えるほど成長した子が

たくさんいるのは嬉しい限りです。

 

今後も子ども達が粘り強く頑張ること、

完成や発見の喜びを味わうことをテーマに運営してまいります。

（池田）

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「胸ビレが前進のヒミツ」

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「力作が完成！」　

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「いろいろアレンジして

最高にカッコいいロボザウルスに」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（1月&２月）

・R１(10：40～)　 1／12（土）、26（土）、2／9（土）、23（土）

・R２(14：40～)　 1／12（土）、26（土）、2／9（土）、23（土）

・R３(16：20～)　 1／10（木）、24（木）、2／14（木）、28（木）

・R４(10：40～)　 1／12（土）、19（土）、2／9（土）、16（土）

・R５(16：20～)　 1／10（木）、17（木）、2／7（木）、21（木）

・R６(16：20～)　 1／15（火）、29（火）、2／5（火）、19（火）

・R７(16：20～) 　1／8（火）、22（火）、2／12（火）、26（火）

※祝日や冬休み、受験の関係で授業日が変更になっています。

ご注意ください。

 

◆1月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…愛犬ロボット「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの組み合わせによって生まれる

回転運動が、足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

 

壁に沿って動くロボットです。

コーナーでは、

壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

11月のベーシックは「パカラー」を製作。

見た目は可愛くても仕組みは複雑。

子ども達は仕組みの意図に自分で気がついた時に

「あぁ、そうか！」と喜びます。

ロボットが完成した時だけが嬉しいのではなく、

その過程の発見や学びに喜べるのは素晴らしいですね。

 

ミドルは「ロボワン」を製作。

足の部分は工学で用いられるリンク機構です。

モーターでタイヤを回転させるだけの

単純なオモチャを作るのではなく、

工学の初歩を自分でロボットを組み上げることで学んでいます。

特にミドルコースは大人が唸るような仕組みばかり。

多くのロボットを作って仕組みを学び、

オリジナル作品の製作にもチャレンジしてほしいですね。

第2回目の授業でアドバイスしていきます。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「足の取付け方で動きが変化」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「コントローラーをつけてお散歩へ」　

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「魔改造?!ドラゴンに変身」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（12月&1月）

・R１(10：40～)　 12／8（土）、22（土）、1／12（土）、26（土）

・R２(14：40～)　 12／8（土）、22（土）、1／12（土）、26（土）

・R３(16：20～)　 12／13（木）、20（木）、1／10（木）、24（木）

・R４(10：40～)　 12／1（土）、15（土）、1／12（土）、19（土）

・R５(16：20～)　 12／6（木）、20（木）、1／10（木）、17（木）

・R６(16：20～)　 12／4（火）、18（火）、1／15（火）、29（火）

・R７(16：20～) 　12／11（火）、18（火）、1／8（火）、22（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆12月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…泳げ！「ロボフィッシュ」

 

 

 

 

 

 

魚のようにひれを左右に振りながら進むロボットです。

モーターの回転運動を、

尾ひれを左右に振る動きに変えるパーツの組み方や、

前輪の動きを制御するストッパーの役割について学びます。

 

▼ミドル…恐竜王「ロボザウルス」

 

 

 

 

 

 

大人気のロボザウルスの登場です。

1つのモーターの力がギアなどを通して伝わり、

頭や腕、足など複数の箇所が動きます。

さらにロボットの進む動きが後ろのタイヤに伝わることで

尻尾が動きます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

10月のベーシックは、『ロボート』を製作。

手漕ぎボートと原理は同じで「てこの原理」を利用。

高学年の子は既に学校で習っていますが

低学年の子は試行錯誤しながら

体感的に原理を掴んでいました。

手で触って自分で動かしてみると

理解しやすくなります。

今回も学習に役立つロボットでした。

 

ミドルは、『あがってゴーゴー号』を製作。

こちらも本物のローラーコースターの原理と全く一緒。

動力は持たずに

高いところから落ちていく位置エネルギーだけを利用しています。

１回転するような実際のコースターも同じ原理です。

パーツを組み合わせるロボット製作で基本を学べます。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「本物そっくりの漕ぎ方」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「人を乗せるとリアルに」　

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「芸術的な骨組み」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（11月&12月）

・R１(10：40～)　 11／10（土）、24（土）、12／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 11／10（土）、24（土）、12／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 11／8（木）、22（木）、12／13（木）、20（木）

・R４(10：40～)　 11／10（土）、17（土）、12／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 11／1（木）、15（木）、12／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 11／6（火）、20（火）、12／4（火）、18（火）

・R７(16：20～) 　11／13（火）、27（火）、12／11（火）、18（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…馬型ロボット「パカラ―」

 

 

 

 

 

 

4本の足の出るタイミングを変えることで、

本物の馬のように歩くことができるロボットです。

頭の高さや足の長さなどを変えながら、

安定して歩くロボットを作るためのバランスを学びます。

 

▼ミドル…忠犬ロボット「ロボワン」

 

 

 

 

 

 

愛着がわく犬型ロボットです。

よくしつけられた犬のように口元に触れると止まる仕組みを、

タッチセンサーを利用して作ります。

犬の足の動きが

「リンク機構」により作り出されていることも学習します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

9月のベーシックは

ボウリングをするロボット『ロボリン君』を製作。

2回目の授業【応用編】では台座が回転。

レーンの端を狙ってスペアを取ることもできます。

完成後のボウリング対決では

ストライクやガターといった記録を自分でつけました。

スペアを取り続けた子の投げるさいの集中力といったら！

ホンモノのボウリングさながらです。

 

ミドルは『ステアリングカー』を製作。

実際の車と同じステアリング機構を採用しています。

自らの手で組むことでステアリングの仕組みが理解できたようです。

「わかった！これでタイヤが曲がるんだ！」

と叫んだ子も。

小学生でこれだけ本格的なメカニズムを学べるのは

素晴らしいことですね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「本格派のレーンが完成」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「ステアリングも操作」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「バックでの駐車も上手に」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（10月＆11月）

・R１(10：40～)　 10／13（土）・27（土）11／10（土）、24（土）

・R２(14：40～)　 10／13（土）・27（土）11／10（土）、24（土）

・R３(16：20～)　 10／11（木）・25（木）11／8（木）、22（木）

・R４(10：40～)　 10／6（土）・20（土）11／10（土）、17（土）

・R５(16：20～)　 10／4（木）・18（木）11／1（木）、15（木）

・R６(16：20～)　 10／2（火）・16（火）11／6（火）、20（火）

・R７(16：20～) 　10／9（火）・23（火）11／13（火）、27（火）

祝日の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆10月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…オールをこぐぞ！「ロボート」

 

 

 

 

 

 

 

モーターの力で左右のオールを漕ぎながら前に進む

ボート型のロボットです。

ギアのかみ合せを工夫して「てこの原理」を利用することで、

オールを漕ぐスピードをゆったりとさせています。

 

▼ミドル…ロボットコースター「あがってゴーゴー号」

 

 

 

 

 

 

乗り物がモーターの力で一番高い位置まで持ち上げられ、

一気に斜面を駆け下りるジェットコースター型ロボットです。

斜面の角度を変えながら

位置エネルギーと運動エネルギーの関係を理解します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

8月のベーシックは、『クルクルクリエーター』を製作。

ロッドを連結する位置を変えることでコースターの模様が変化します。

色ペンを使うと万華鏡のような楽しさがあり、

黒ペンを使うと美しさが際立ちます。

パーツ使用量が多く、

ギアの組み方も複雑で完成まで苦労した生徒が多かった作品。

最後まで頑張って完成したコースターは記念になりました。

 

ミドルは『クルクルメリーゴーランド』を制作。

緻密な作品で本物そっくり。

ちゃんと木馬も上下します。

１つのモーターだけでいくつもの仕掛けを実行するからこそ

創造性が豊かになるのでしょう。

仕組みを理解した時の喜びも大きくなります。

完成したロボットを妹さんに見せてあげる

お兄ちゃんの笑顔も素敵でした。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「まるでグラフィックアート」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「テキストに貼って作品集に」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「組み立て後の調整に一苦労」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（9月＆10月）

・R１(10：40～)　 9／8（土）・22（土）　 10／13（土）・27（土）

・R２(14：40～)　 9／8（土）・22（土）　 10／13（土）・27（土）

・R３(16：20～)　 9／13（木）・27（木）　10／11（木）・25（木）

・R４(10：40～)　 9／1（土）・15（土）　 10／6（土）・20（土）

・R５(16：20～)　 9／6（木）・20（木）　 10／4（木）・18（木）

・R６(16：20～)　 9／4（火）・18（火）　 10／2（火）・16（火）

・R７(16：20～) 　9／11（火）・25（火）　10／9（火）・23（火）

※振替授業…授業実施日のいずれかをご選択ください。

ただし、月をまたいでの振替は

規定によりお受けできかねますので、

同月内の授業をお選びください

 

◆9月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ボウリングロボット「ロボリン君」

 

 

 

 

 

 

 

ロボットに直接接続されたLロッドを回転させて球を投げ、

ピンを倒す本格的なボウリングゲームが楽しめます。

倒れたピンを手軽に回収できる

機構が付いているのもポイントのひとつです。

 

▼ミドル…すいすいドライブ「ステアリングカー」

 

 

 

 

 

 

ステアリング（車の向きを変える仕組み）があるロボットです。

ジョイント部分（ハンドルの動きを前輪部分に伝える部分）と

車体の先端のピニオンギアとラックギアのかみ合わせがポイントです。

（池田）