ロボット教室便り

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

2月のベーシックは「リトルドッグ」を製作。

見た目は可愛くても組み立ては複雑です。

脚の取り付けは間違える生徒が続出。

テキストを一緒に確認して修正しました。

ロボット製作の利点は試行錯誤できること。

トライ＆エラーの精神で諦めない気持ちも養えます。

楽しいから自力で頑張れるんですね。

完成後の作品はぜひ褒めてあげて下さいね！

 

ミドルは「ウォールフォロワー」を製作。

自動車内部の変速機のような仕組みを取り入れています。

シャフトを壁に押し当てて走行すると

両輪が作動

→曲がり角でシャフトが壁から離れると

ギアチェンジして片輪だけが作動

→クルリと曲がり壁伝いに進む。

四角い箱の周りをグルグルと回るロボットの完成で、

クラス中から歓声が上がりました。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「小さな補助犬」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「ギアの動きを観察」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

生徒オリジナル：

「洗濯機」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（３月＆４月）

・R１(10：40～)　 3／9（土）、23（土）、4／13（土）、27（土）

・R２(14：40～)　 3／9（土）、23（土）、4／13（土）、27（土）

・R３(16：20～)　 3／14（木）、28（木）、4／11（木）、25（木）

・R４(10：40～)　 3／2（土）、16（土）、4／6（土）、20（土）

・R５(16：20～)　 3／7（木）、28（木）、4／4（木）、18（木）

・R６(16：20～)　 3／5（火）、19（火）、4／9（火）、16（火）

・R７(16：20～) 　3／12（火）、19（火）、4／9（火）、23（火）

※祝日等の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

 

◆3月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ぶつかりロボット「う王さ王」

 

 

 

 

 

 

今回のロボットは、壁などに衝突すると反対方向へ進みます。

衝突を検知する仕組みを取り入れた、

自動走行する自動車です。

ロッドの組み合わせにより、

スライド式の自動スイッチを製作します。

 

▼ミドル…働くロボット「ロボアーム」

 

 

 

 

 

 

「つかむ→持ち上げる→回転する（運ぶ）→離す」

という4つの動きをするアーム型ロボットです。

改造によって思い通りの位置で物をつかんだり

離したりすることができるようにします

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

1月のベーシックは「横綱ロボ」を製作。

見た目も動きもお相撲さんそっくり。

子ども達は試行錯誤しながら、

低い位置に重いパーツを付加すれば強くなることを発見。

対戦しては改良を繰り返していました。

なかには見栄え重視の改造ロボも（笑）

アイデアの豊富さに驚きます。

 

ミドルは「ロボベータ―」を製作。

パーツを左右からタイヤで挟んでグイグイ登っていきます。

今までにないタイヤの使い方に生徒も驚いていました。

毎月新たな仕組みを学び、

そのアイデアを応用できれば素晴らしいですね。

夏には全国大会があるので

興味がある生徒さんはチャレンジしてみて下さい。

オリジナル作品のコンテストですから

普段からアイデアを磨いておくと良いですね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「横綱の風格」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「自動停止装置を製作」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「楽しく共同作業♪」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（２月&３月）

・R１(10：40～)　 2／9（土）、23（土）、3／9（土）、23（土）

・R２(14：40～)　 2／9（土）、23（土）、3／9（土）、23（土）

・R３(16：20～)　 2／14（木）、28（木）、3／14（木）、28（木）

・R４(10：40～)　 2／9（土）、16（土）、3／2（土）、16（土）

・R５(16：20～)　 2／7（木）、21（木）、3／7（木）、28（木）

・R６(16：20～)　 2／5（火）、19（火）、3／5（火）、19（火）

・R７(16：20～) 　2／12（火）、26（火）、3／12（火）、19（火)

※祝日等の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

 

◆2月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…愛犬ロボット「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの組み合わせによって生まれる

回転運動が、足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

 

壁に沿って動くロボットです。

コーナーでは、

壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

12月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。

魚そっくりに体をクネらせて進みます。

とはいえクネクネしただけでは前には進みません。

胸ビレを正しい位置にセットして

タイヤの回転を止めることで前進します。

仕掛け１つでスイスイ進んでいくロボットにみんな大喜びでした。

 

ミドルは「ロボザウルス」を製作。

この日を待ちわびた生徒が何人もいます。

迫力は全作品でナンバー１。

もちろん難易度も高く苦労しながら完成させました。

ミドルの生徒は手助けを求めず

自分一人でやり抜こうとします。

ロボット作りを通して見違えるほど成長した子が

たくさんいるのは嬉しい限りです。

 

今後も子ども達が粘り強く頑張ること、

完成や発見の喜びを味わうことをテーマに運営してまいります。

（池田）

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「胸ビレが前進のヒミツ」

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「力作が完成！」　

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「いろいろアレンジして

最高にカッコいいロボザウルスに」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（1月&２月）

・R１(10：40～)　 1／12（土）、26（土）、2／9（土）、23（土）

・R２(14：40～)　 1／12（土）、26（土）、2／9（土）、23（土）

・R３(16：20～)　 1／10（木）、24（木）、2／14（木）、28（木）

・R４(10：40～)　 1／12（土）、19（土）、2／9（土）、16（土）

・R５(16：20～)　 1／10（木）、17（木）、2／7（木）、21（木）

・R６(16：20～)　 1／15（火）、29（火）、2／5（火）、19（火）

・R７(16：20～) 　1／8（火）、22（火）、2／12（火）、26（火）

※祝日や冬休み、受験の関係で授業日が変更になっています。

ご注意ください。

 

◆1月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…愛犬ロボット「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの組み合わせによって生まれる

回転運動が、足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

 

壁に沿って動くロボットです。

コーナーでは、

壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

11月のベーシックは「パカラー」を製作。

見た目は可愛くても仕組みは複雑。

子ども達は仕組みの意図に自分で気がついた時に

「あぁ、そうか！」と喜びます。

ロボットが完成した時だけが嬉しいのではなく、

その過程の発見や学びに喜べるのは素晴らしいですね。

 

ミドルは「ロボワン」を製作。

足の部分は工学で用いられるリンク機構です。

モーターでタイヤを回転させるだけの

単純なオモチャを作るのではなく、

工学の初歩を自分でロボットを組み上げることで学んでいます。

特にミドルコースは大人が唸るような仕組みばかり。

多くのロボットを作って仕組みを学び、

オリジナル作品の製作にもチャレンジしてほしいですね。

第2回目の授業でアドバイスしていきます。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「足の取付け方で動きが変化」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「コントローラーをつけてお散歩へ」　

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「魔改造?!ドラゴンに変身」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（12月&1月）

・R１(10：40～)　 12／8（土）、22（土）、1／12（土）、26（土）

・R２(14：40～)　 12／8（土）、22（土）、1／12（土）、26（土）

・R３(16：20～)　 12／13（木）、20（木）、1／10（木）、24（木）

・R４(10：40～)　 12／1（土）、15（土）、1／12（土）、19（土）

・R５(16：20～)　 12／6（木）、20（木）、1／10（木）、17（木）

・R６(16：20～)　 12／4（火）、18（火）、1／15（火）、29（火）

・R７(16：20～) 　12／11（火）、18（火）、1／8（火）、22（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆12月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…泳げ！「ロボフィッシュ」

 

 

 

 

 

 

魚のようにひれを左右に振りながら進むロボットです。

モーターの回転運動を、

尾ひれを左右に振る動きに変えるパーツの組み方や、

前輪の動きを制御するストッパーの役割について学びます。

 

▼ミドル…恐竜王「ロボザウルス」

 

 

 

 

 

 

大人気のロボザウルスの登場です。

1つのモーターの力がギアなどを通して伝わり、

頭や腕、足など複数の箇所が動きます。

さらにロボットの進む動きが後ろのタイヤに伝わることで

尻尾が動きます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

10月のベーシックは、『ロボート』を製作。

手漕ぎボートと原理は同じで「てこの原理」を利用。

高学年の子は既に学校で習っていますが

低学年の子は試行錯誤しながら

体感的に原理を掴んでいました。

手で触って自分で動かしてみると

理解しやすくなります。

今回も学習に役立つロボットでした。

 

ミドルは、『あがってゴーゴー号』を製作。

こちらも本物のローラーコースターの原理と全く一緒。

動力は持たずに

高いところから落ちていく位置エネルギーだけを利用しています。

１回転するような実際のコースターも同じ原理です。

パーツを組み合わせるロボット製作で基本を学べます。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「本物そっくりの漕ぎ方」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「人を乗せるとリアルに」　

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「芸術的な骨組み」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（11月&12月）

・R１(10：40～)　 11／10（土）、24（土）、12／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 11／10（土）、24（土）、12／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 11／8（木）、22（木）、12／13（木）、20（木）

・R４(10：40～)　 11／10（土）、17（土）、12／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 11／1（木）、15（木）、12／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 11／6（火）、20（火）、12／4（火）、18（火）

・R７(16：20～) 　11／13（火）、27（火）、12／11（火）、18（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…馬型ロボット「パカラ―」

 

 

 

 

 

 

4本の足の出るタイミングを変えることで、

本物の馬のように歩くことができるロボットです。

頭の高さや足の長さなどを変えながら、

安定して歩くロボットを作るためのバランスを学びます。

 

▼ミドル…忠犬ロボット「ロボワン」

 

 

 

 

 

 

愛着がわく犬型ロボットです。

よくしつけられた犬のように口元に触れると止まる仕組みを、

タッチセンサーを利用して作ります。

犬の足の動きが

「リンク機構」により作り出されていることも学習します。

（池田）