ロボット教室便り
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８月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
8月のベーシックは「クルリン」を製作。
頭の部分に電池が5つもある重いロボが
でんぐり返しをするのでかなりの衝撃があります。
それに耐えて壊れにくくする工夫を学びました。
ミドルは「サカアガリン」を製作。
ラチェットという機構でロボットが逆上がりをします。
テレビで見たオリンピックの鉄棒競技をイメージしながら
製作した子もいることでしょう。
動きを想像しながら試行錯誤することは大切です。
良い経験となりました。
アドバンスは「バグモジョラ」の前半。
脚の仕組みは複雑で製作に一苦労。
アドバンスは他のコースに比べて試行錯誤がより求められます。
図面から立体物を作るのは難易度が高く、
大人でも簡単ではありません。
ロボット製作を通じて想像力も鍛えています。
（池田）
ベーシックコース「シーソーでタイヤを飛ばします」
ミドルコース
「ギアが連動し動きがリアルに」
アドバンスコース
「ここから改造開始」
９月・１０月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（９月～１０月）
・R１(10：40～) 9／11（土）、25（土）、10／9（土）、23（土）
・R２(14：40～) 9／11（土）、25（土）、10／9（土）、23（土）
・R３(10：40～) 9／4（土）、18（土）、 10／2（土）、16（土）
・R４(16：20～) 9／2（木）、16（木）、 10／7（木）、21（木）
・R５(16：20～) 9／7（火）、21（火）、 10／5（火）、19（火）
※月内であれば振替授業が可能です。
希望授業日の前日までにお電話またはメールにてご連絡ください。
◆9月製作ロボット紹介
▼ベーシック…バッタロボット「ジャイアントホッパー」
足で地面を蹴って進むバッタ型ロボットです。
足を跳ね上げる仕掛け、跳ね上げた足を元に戻す仕掛け、
後ろ足で地面を蹴り上げて前に進む仕掛けなど、
ロボットの動きがどのように作り出されているのかの
理解が深まります。
▼ミドル…変形ロボット「ダンゴム」
地面を進むムシ型ロボットです。
スイッチを反対に入れると「ラチェット機構」が作動し、
ダンゴムシのように体を丸め変形します。
さらにプログラミングによって音を感知して前進し、
自動で変形するロボットに改造します。
▼アドバンス…キカイ生物「バグモジョラ」（後半）
6本の脚で力強く前進するロボットです。
光センサーや音センサーを搭載して自律的に動くように改造し、
レースやゲームに勝てるロボットにするにはどうすればよいか
考えていきます。
（池田）
７月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
7月のベーシックは「ウォーカータクシー」を製作。
１回目ではぎこちなく歩いたロボですが、
リアカーを引くことで接地面が増えグンと安定します。
二足歩行ロボの製作は不安定ゆえに多くの発見や学びがありました。
ミドルは「シュート君」。
頭、腕、腰、太もも、膝下が連動するのでとてもリアルな動きです。
ギアの接続部が見えるので力の働きも分かります。
機械工学の初歩を学ぶことで興味が広がる子がたくさんいますね。
アドバンスは「ロボビート」の後半です。
プログラミングによる演奏で学びの幅を広げました。
課題が終わりきらないこともありますが、
教材を通して何を学び発見したかが大切です。
驚きと喜びが好奇心や学ぶ力を育んでくれます。
まずは楽しむことが１番です。
（池田）
ベーシックコース「リアカーの改造に夢中」
ミドルコース
「力強いシュート！」
アドバンスコース
「2台で連弾も可能です」
８月・９月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（８月～９月）
・R１(10：40～) 夏期選択、8／28（土）、9／11（土）、25（土）
・R２(14：40～) 夏期選択、8／28（土）、9／11（土）、25（土）
・R３(10：40～) 夏期選択、8／28（土）、9／4（土）、18（土）
・R４(16：20～) 夏期選択、8／26（木）、9／2（木）、16（木）
・R５(16：20～) 夏期選択、8／24（火）、9／7（火）、21（火）
▼夏期選択（13：20～）
8／8（日）、9（月）、10（火）、19（木）、20（金）、21（土）
※夏休みの関係で授業日が変更になっております。
※月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆8月製作ロボット紹介
▼ベーシック…でんぐり返りロボット「クルリン」
ロッドがロボットの本体を持ち上げ、頭から前転します。
でんぐり返りの腕の回るスピードを作りだすギアの組み方や、
スライドスイッチをどちらに動かすとうまく回転するのかを
観察します。
▼ミドル…鉄棒ロボット「サカアガリン」
鉄棒でさか上がりができるロボットです。
「ラチェット」という機構を使うことで、
回転軸に対し滑らないように本体を持ち上げ、
さか上がりをします。
ラチェットが一方向のみに作用する仕組みを考えます。
▼アドバンス…キカイ生物「バグモジョラ」（前半）
6本の脚で力強く前進するロボットです。
足の動きに着目し、4本から6本に脚を増やす改造を進めながら、
ロボットがスムーズに前進したり、
歩く向きを変えたりする仕組みを観察します。
（池田）
６月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
6月のベーシックは「がたごとレスキュー隊」を製作。
自動車タイプのロボですが、
応用編ではタイヤを装着した腕を回して進みます。
クロールロボと同じ仕組みですね。
完成後は荒地をつくり挙動を観察しました。
ミドルは「扇風丸」。
まずは扇風機を製作。
首振り機能まで付いていて風もしっかりあたります。
羽を工夫して風力アップに成功した子も。
2回目はなんと飛行機に変身！子ども達も驚きです。
羽の回転が生み出す推進力でグルグル飛び回ります。
アドバンスは「ロボビート」の前半を製作。
ドラムスティックをリズミカルに叩くロボです。
光センサーによって譜面を読み取って演奏できました。
後半はどんな機能が追加されるのかお楽しみに！
（池田）
ベーシックコース「二人乗りが可愛い」
ミドルコース
「風の力を学びました」
アドバンスコース
「光センサーで可能性が広がります」
７月・８月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆授業スケジュール（７月～８月）
・R１(10：40～) 7／10（土）、17（土）、夏期選択、8／28（土）
・R２(14：40～) 7／10（土）、17（土）、夏期選択、8／28（土）
・R３(10：40～) 7／3（土）、17（土）、夏期選択、8／28（土）
・R４(16：20～) 7／1（木）、15（木）、夏期選択、8／26（木）
・R５(16：20～) 7／6（火）、13（火）、夏期選択、8／24（火）
▼夏期選択（13：20～）
8／8（日）、9（月）、10（火）、19（木）、20（金）、21（土）
※夏休みの関係で授業日が変更になっております。
※月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆7月製作ロボット紹介
▼ベーシック…人力車ロボット「ウォーカータクシー」
リアカーを引きながら二足歩行で進むロボットです。
二足歩行の不安定さを着地面の足の形や
リアカーの取り付け方によって軽減させるなど、
二足歩行ロボット製作におけるさまざまな工夫を学んでいきます。
▼ミドル…ロボストライカー「シュート君」
足を上げ、腕を振り、腰を回して蹴る動きを再現。
頭部のモーターの回転がギアやシャフトをどのように伝わり、
それぞれの動きを生み出しているかを観察します。
プログラミングでは声に反応してシュートするように改造します。
▼アドバンス…リズムの達人「ロボビート」（後半）
打楽器をたたくように、リズム演奏をするロボットです。
タッチスイッチでの演奏やプログラムによる自動演奏を経て、
7月は自分の演奏を楽譜テープに
記録・再生するロボットを作り上げます。
（池田）
５月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
5月のベーシックは「ロボクリーン」を製作。
羽を回転させてゴミを掻き集めるロボットです。
ギアの枚数を間違えると上手くいきません。
完成後はゴミ集め競争で大盛りあがり！
ミドルは「ロボゲーター」。
新作なのでアドバンスの生徒も興味津々。
ワニ型は初めてなので好評でした。
特に胴体がローリングしながら歩く様子は非常にリアル！
ブロックで作ったロボットとは思えない出来栄えでした。
アドバンスは「九九ボックス」の後半です。
タッチスイッチのブザー音で計算式を決定。
特別な道具のようでワクワク感があります。
答えは文字盤が動いて2桁の数字を表示。
ドラえもんに登場しそうなヒミツの計算箱でした。
（池田）
ベーシックコース「ゴミ収集の工夫が随所に」
ミドルコース
「何匹ものワニが床を這い回っていました」
アドバンスコース
「うまくいかずに確認中」
６月・７月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（６月～７月）
・R１(10：40～) 6／12（土）、26（土）、7／10（土）、17（土）
・R２(14：40～) 6／12（土）、26（土）、7／10（土）、17（土）
・R３(10：40～) 6／5（土）、19（土）、7／3（土）、17（土）
・R４(16：20～) 6／3（木）、17（木）、7／1（木）、15（木）
・R５(16：20～) 6／1（火）、15（火）、7／6（火）、13（火）
※色付きの日程…夏休みの関係で授業日が変更になっております。
※月内であれば振替が可能ですのでご連絡ください。
◆6月製作ロボット紹介
▼ベーシック…進め！「がたごとレスキュー隊」
タイヤの向きを自由に組み合わせることで、
がたごと道も進むことができるロボットです。
普通の車では超えられない段差も
越えられるようにタイヤの取り付け方を工夫しながら、
オリジナルのレスキューロボットを作ります。
▼ミドル…高速回転「扇風丸」
プロペラを使った2種類のロボット。
前半は首振り機能の付いた扇風機です。
1つのモーターでプロペラの回転と首振りの動きを実現します。
後半は台の周りを回転するプロペラ機です。
プロペラが作る空気の流れで回転します。
▼アドバンス…リズムの達人「ロボビート」（前半）
打楽器をたたくように、リズム演奏をするロボットです。
タッチスイッチでの演奏やプログラムによる自動演奏、
さらに、光センサーで楽譜テープを読み取りながら
演奏させるように改造を重ねていきます。
（池田）
４月のロボット教室
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
4月のベーシックは「ケンドーロボ」を製作。
完成後は竹刀やロック機構をアレンジして
オリジナリティ豊かなロボで対戦を楽しんでいました。
ミドルは「ロボキャッチ」。
新しくラインナップに加わった作品です。
レールにぶら下がったロボットが移動して獲物を掴み取ります。
複数のギアを駆使することで
モーターは１つでも多様な動きが可能です。
プログラミングでは音センサーによって動作を制御しました。
アドバンスは「九九ボックス」の前半製作でした。
4種類のギアの組みあわせで、
たし算やかけ算を実行するロボットです。
製作を通して10進法の概念も学びます。
（池田）
ベーシックコース「個性的なロボに変身」
ミドルコース「大掛かりな装置で見栄えも◎」
アドバンスコース「卓上構造を正確に読み取ります」
４月・５月のスケジュール＆製作ロボット紹介
Ｆｒｏｍ：池田慎哉
◆ロボット教室：授業スケジュール（５月～６月）
・R１(10：40～) 5／8（土）、22（土）、6／12（土）、26（土）
・R２(14：40～) 5／8（土）、22（土）、6／12（土）、26（土）
・R３(10：40～) 5／8（土）、15（土）、6／5（土）、19（土）
・R４(16：20～) 5／6（木）、20（木）、6／3（木）、17（木）
・R５(16：20～) 5／11（火）、18（火）、6／1（火）、15（火）
◆5月製作ロボット紹介
▼ベーシック…おそうじロボット「ロボクリーン」
側面のギアの組み合わせにより、
ロボットが進む速さと、
掃除口の回転スピードが調整されて
ゴミを取り込む仕組みになっています。
本体を傾けたりゴミが落ちないように壁をつくるなどの
工夫も学びます。
▼ミドル…水辺の王者「ロボゲーター」
前後の足の動きに合わせて、
しっぽを左右に振りながら前進するワニ型ロボットです。
胴体やしっぽを改造し、
よりダイナミックな動きを生み出します。
音に反応して動き出し、
車を追いかけるようにプログラミングも行います。
▼アドバンス…計算ロボ「九九ボックス」（後半）
足し算、かけ算ができるロボットです。
4種類のギアを試行錯誤しながら組み合わせ、
10進法のしくみを利用して、
2ケタの数字を表示できるように改造を進めます。
計算のプログラムを作成しながら10進法の理解を深めます。
（池田）
