ロボット教室便り

◆ロボット教室：授業スケジュール（２月～３月）

・R１(10：40～) 2／8（土）、22（土）、3／14（土）、21（土）

・R２(14：40～) 2／8（土）、22（土）、3／14（土）、21（土）

・R３(16：20～) 2／13（木）、27（木）、3／12（木）、19（木）

・R４(10：40～) 2／1（土）、15（土）、3／7（土）、21（土）

・R５(16：20～) 2／6（木）、20（木）、3／5（木）、19（木）

・R６(16：20～) 2／4（火）、18（火）、3／3（火）、17（火）

・R７(16：20～) 2／4（火）、25（火）、3／10（火）、24（火）

※祝日や春休みの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

◆2月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…コースター製造機「クルクルクリエイター」

 

 

 

 

 

 

ギアとロッドの組み合わせにより、

紙にさまざまな模様が書けます。

「リンク機構」が生み出す複雑な動きを

楽しみながら体感できるロボットです。

紙に模様を描いた後は色ペンなどでコースターに仕上げます。

 

▼ミドル…ロボットパーク「クルクルメリーゴーランド」

 

 

 

 

 

 

ギアやパーツの組み合わせによって、

さまざまな仕掛けがどのように動くのかを学びます。

さらにプログラミングにより

メロディーを鳴らしながら回転するロボットに改造。

自分だけのロボットパーク作りを楽しみます。

 

▼アドバンス…つかんで運ぶ「ピッキングロボ」（前半）

 

 

 

 

 

 

台に取り付けられた光センサーが物を感知し

「つかむ」「運ぶ」「離す」

という一連の動作を実行するロボットです。

物をつかみ続けるための工夫や離す位置の調整により、

確実に物を運ぶことができます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

2月のベーシックは「親子マーチ」を製作。

モーターの力では親子が離れたり近付いたりするだけですが、

ラチェット機能を取り付けることでタイヤは前回転のみに。

尺取虫のように進む様子に子ども達も感心していました。

 

ミドルは「テケテケドリ」。

ロボットと動力部がシャフトで連結されています。

太陽から伸びたシャフトが

地球の自転と公転を制御しているイメージです。

電池など重いものを切り分けることで

軽やかな歩き方を実現しています。           

 

アドバンスは「アルクンダーZ」の後半。

もはや工業製品の出来栄えです。

歩行をプログラミングによって制御。

見ていてプログラミングの楽しさが伝わってくる作品でした。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「お友達のロボと連結」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「4体合作でお散歩中」　

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「大人もうなる完成度」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

12月のベーシックは「ロボモンキー」を製作。

簡単そうに見えてロープを渡るという動作が難しいんです。

綱渡りは手に体重がかかった状態で

不安定なロープを渡りますから。

成功した時はとても喜んでいました。

 

ミドルは「チクタクロック」。

ギアを一定の回転速度にする脱進機をブロックで作ります。

映像やテキストでも学ぶことはできますが、

手で組み立てながら仕組みを理解することには

独自の価値があります。

 

アドバンスは「アルクンダーZ」。

プログラミングによって複雑さが増していきます。

テキストを終えたら自分でプログラミングです。

発展的に学びを深めていきましょう。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「がんばれ！と応援中」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「仕組みを考えて製作」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「動きをプログラミング」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

・R１(10：40～)　1／11（土）、25（土）、2／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 1／11（土）、25（土）、2／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 1／9（木）、23（木）、2／13（木）、27（木）

・R４(10：40～)　 1／11（土）、18（土）、2／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 1／9（木）、16（木）、2／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 1／7（火）、21（火）、2／4（火）、18（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

◆1月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…連結ロボット「親子マーチ」

 

 

 

 

 

 

二体の親子ロボットの距離が伸びたり縮んだりしながら

前に進むロボットです。

クランクの動きやラチェットの動きについて学びます。

タイヤを一方向にのみ回転できるように改造します。

 

▼ミドル…ダチョウロボット「テケテケドリ」

 

 

 

 

 

 

首を振りながら、二足歩行する愛嬌のある鳥型ロボットです。

電池ボックスなどの重量のあるパーツを中央に配置し、

シャフトはロボット本体に動力を与えると同時に

バランスを補助する役割も果たします。

 

▼アドバンス…二足歩行ロボ「アルクンダーZ」」（後半）

 

 

 

 

 

 

 

 

二足歩行ロボットの後半です。

ロボットが人のように足を上げて前に進むようにするには

どうすればいいか、

また改造したロボットをどのように動かせばよいのか、

人の動きと照らし合わせながら考えます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

11月のベーシックは「ベイスピナー」を製作。

コマを工夫して面白さ倍増です。

お友達との競争やバトルのおかげで学びが深まっています。

私のコマは5戦3敗という悔しい結果に。

強敵がたくさんいました。

 

ミドルは「ヤジロボベエ」を製作。

１回目のロープウェー型からの大変身です。

最初のトライで上手くいったのは2人だけ。

電池ボックスが片側にある左右非対称が難しさの原因。

トライ&エラーを繰り返して成功を目指しました。

 

アドバンスは「ドレミボット」をさらに発展。

パプリカをアレンジして演奏したり、

スターウォーズのテーマ曲に挑戦したり。

なんでも試してみようという気持ちが素晴らしい！

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース「白熱したバトル！」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース「見事渡り切れるか!?」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース「これぞ電子音楽」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（12月～1月）

・R１(10：40～)　12／14（土）、21（土）、1／11（土）、25（土）

・R２(14：40～)　 12／14（土）、21（土）、1／11（土）、25（土）

・R３(16：20～)　 12／12（木）、19（木）、1／9（木）、23（木）

・R４(10：40～)　 12／7（土）、21（土）、1／11（土）、18（土）

・R５(16：20～)　 12／5（木）、19（木）、1／9（木）、16（木）

・R６(16：20～)　 12／3（火）、17（火）、1／7（火）、21（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっております。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…高い所もへっちゃら「ロボモンキー」

 

 

 

 

 

 

 

 

左右の腕を交互に動かして

ロープを渡っていく手長ザルロボット。

基本製作ではゆっくり確実に進みますが、

腕の長さを変えたり

ギアの組み合わせを変えたり改造することで、

より速くロープを渡れるようになります。

 

▼ミドル…ふり子時計マシン「チクタクロック」

 

 

 

 

 

 

 

 

振り子の等時性を観察しながら学習し、

針の進み方を制御する「脱進機」の原理を理解していきます。

またプログラミングによって針を一定に動かし、

アラームを鳴らすロボットに改造します。

 

▼アドバンス…二足歩行ロボ「アルクンダーZ」」（前半）

 

 

 

 

 

 

 

 

左右に重心移動しながら

絶妙なバランスをとって二足歩行します。

足の裏に取り付けたタッチスイッチで

足が床に着いたことを感知。

重心移動の際にモーターの出力や時間を調整し、

下半身と連動させるのがポイントです。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

10月のベーシックは「グルグル進む君」を製作。

１回目でかわいいロボットがヨチヨチ歩きをしますが

効率良く進みません。

それが2回目で驚きの進化をとげます。

足の動きに連動させ頭上でタイヤを回転。

重しの効果＆重心移動で一気に進むようになりました。

何が課題でどうやって解決するのかを学びました。

 

ミドルは尺取り虫型の「ロボワーム」です。

昨年、早稲田大学などの研究者グループが

熱を加えることで尺取り虫のように動く結晶があることを発表。

今後は輸送手段や新素材として研究されるそうです。

動力は違えど動きはロボワームにそっくり。

実体験を通していろいろなことを楽しみながら知ってほしいですね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

「頭上のタイヤで問題解決！」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

「尺取り虫の動きそっくり」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

「演奏をプログラミング」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（11月～12月）

・R１(10：40～) 11／9（土）、30（土）、12／14（土）、21（土）

・R２(14：40～) 11／9（土）、16（土）、12／14（土）、21（土）

・R３(16：20～) 11／14（木）、28（木）、12／12（木）、19（木）

・R４(10：40～) 11／2（土）、30（土）、12／7（土）、21（土）

・R５(16：20～) 11／7（木）、21（木）、12／5（木）、19（木）

・R６(16：20～) 11／5（火）、26（火）、12／3（火）、17（火）

・R７(16：20～) 11／12（火）、26（火）、12／10（火）、17（火）

※同月内であれば振替授業が可能です。

　お電話または窓口にてご連絡ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…コマ回しロボット「ベイスピナー」

 

 

 

 

 

 

 

 

コマを高速回転させるロボットです。

コマを速く回すために、

ギアの組み合わせに工夫があります。

的を倒すゲームなどを通じて、

楽しみながらコマの重さや大きさのバランスについても学びます。

 

▼ミドル…ロープを渡れ！「ヤジロボベエ」

 

 

 

 

 

 

基本製作はロープウェイ、

応用実践ではサーカスの綱渡りロボを製作し、

物体の重心について学びます。

落ちそうで落ちないロボットが綱を渡る姿に、

毎回教室が大いに盛り上がるロボットです。

 

▼アドバンス…演奏ロボ「ドレミボット」

 

 

 

 

 

 

木琴を演奏するロボットです。

11月は音センサーを使うことで

複数のロボットで演奏したり外観を改造したりするなど、

よりオリジナリティのあるロボットを目指します。

プログラムを工夫すればいろいろな曲を演奏できます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

9月のベーシックは「ジャイアントホッパー」を製作。

前のタイヤは自由に回転、

後ろのタイヤは固定されていて

タイヤとしての機能はなく

摩擦力を得るため。

どちらのタイヤもモーターの回転は伝わっていません。

モーターは足の開閉運動のみに使われていて

バッタの跳躍と同じ原理でした。

ロボット制作を通じて理科への関心を高めてくれると嬉しいですね。

 

ミドルは「ダンゴム」を製作。

複数の足でちょこちょこ進む様子や丸まる様子はダンゴムシそっくり。

ラチェット機能を使用しているからこそ可能な動きでした。

今回のロボットは両コースとも

子ども達に驚きを与えてくれる作品でした。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「強靭な後ろ足でジャンプ！」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「バッタとダンゴムシの競走」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスコース：

「バグモジュラ：光センサー搭載による自立制御ロボ」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（10月～11月）

・R１(10：40～) 10／12（土）、26（土）、11／9（土）、16（土）

・R２(14：40～) 10／12（土）、26（土）、11／9（土）、16（土）

・R３(16：20～) 10／10（木）、24（木）、11／14（木）、28（木）

・R４(10：40～) 10／5（土）、19（土）、11／2（土）、16（土）

・R５(16：20～) 10／3（木）、17（木）、11／7（木）、21（木）

・R６(16：20～) 10／1（火）、15（火）、11／5（火）、26（火）

・R７(16：20～) 10／8（火）、29（火）、11／12（火）、26（火）

※同月内であれば振替授業が可能です。

　お電話または窓口にてご連絡ください。

 

◆10月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…行進！「ぐるぐる進む君」

 

 

 

 

 

 

 

 

頭の上でおもりをぐるぐる回し、

重心を移動させることで歩くロボットです。

ロボットにとっては難しい二足歩行を、

足の動きに合わせてタイミングよく重心を動かすことで

可能にしています。

 

▼ミドル…シャクトリムシロボット「ロボワーム」

 

 

 

 

 

 

シャクトリムシのように進むロボットです。

リンク機構によって、

あしの前後運動を作りだし、

ラチェットによってロボットを前進させます。

タイヤをモーターで回さなくてもかなりのスピードで進みます。

 

▼アドバンス…演奏ロボ「ドレミボット」

 

 

 

 

 

 

木琴を演奏するロボットです。

ロボットが木琴のド・レ・ミのどの位置にいるかを

光センサー を利用して感知し、

2つのモーターを使って横移動と腕を振っての演奏をします。

音センサーを使って合奏にもチャレンジ！

（池田）