ロボット教室便り

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

４月のベーシックは「ロボケンドー」を製作。

輪ゴムを使うことで

竹刀を振り下ろす動作を可能にします。

前後に動くことでタイミングを計り

相手の懐へ飛び込みます。

勢いよく一本！となれば勝ち。

完成後には剣道のルールを説明。

トーナメント戦をしましたが、

気がつけばみんなで乱取り稽古状態に。

改造して二刀流剣士や特大の竹刀を背負う猛者も。

 

ミドルは「ロボバッター」を製作。

輪ゴムとタッチセンサーを使うことで

ピッチャーとバッターの1人2役を可能に。

上手くいけば投げて打つ動作を自動でこなすロボの完成。

諦めずに何度もトライ、

微調整を繰り返してヒットを打てるようになりました。

特大ホームランをかっ飛ばしたロボも。

でも、お友達との対戦形式の方がやはり盛り上がりますね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「いざ真剣勝負！」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「試合前の個別練習」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（５月＆６月）

・R１(10：40～)　 5／11（土）、25（土）、6／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 5／11（土）、25（土）、6／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 5／9（木）、23（木）、6／13（木）、27（木）

・R４(10：40～)　 5／11（土）、18（土）、6／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 5／9（木）、16（木）、6／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 5／7（火）、21（火）、6／4（火）、18（火）

・R７(16：20～) 　5／14（火）、28（火）、6／11（火）、25（火）

※祝日等の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

 

◆5月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…おそうじロボット「ロボクリーン」

 

 

 

 

 

 

側面のギアの組み合わせにより、

ロボットが進む速さと、

掃除口の回転スピードが調整されて

ゴミを取り込む仕組みになっています。

本体を傾けたりゴミが落ちないように壁をつくるなどの

工夫も学びます。

 

▼ミドル…スイスイ進め！「アメンロボ」

 

 

 

 

 

 

キャスター付きのＸ型の足が開閉することで

車輪を直接駆動することなく

前進するロボットです。

なぜ足を開閉するするだけでロボットが前進するのか、

その仕組みを観察し、考えさせます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

3月のベーシックは、『う王さ王』を製作。

1回目はスライドスイッチを使って手動で動きを変えますが、

2回目ではロボットが壁にぶつかると自動的に方向を変えます。

仕組みの解説をすると納得したり驚いたりと反応は様々。

「気がついてたよ」という子はちょっぴり自慢げ。

自分で製作したロボットの動きの仕組みを理解すると

楽しさが倍増します。

 

ミドルは、『ロボアーム』を製作。

待ち望んでいた生徒もいたようです。

完成後はクレーンゲームとして遊びました。

シャフトの回転軸を止めると動きが変化する難易度の高い仕組み。

原理を理解できれば応用が効くようにもなります。

アドプロコースの前にミドルでの技法を身につけておきましょう。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「3匹のロボ」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「スムーズに動きました！」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

アドプロコース：

「本のページをめくります」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（４月&５月）

・R１(10：40～)　 4／13（土）、27（土）、5／11（土）、25（土）

・R２(14：40～)　 4／13（土）、27（土）5／11（土）、25（土）

・R３(16：20～)　 4／11（木）、25（木）、5／9（木）、23（土）

・R４(10：40～)　 4／6（土）、20（土）、5／11（土）、18（土）

・R５(16：20～)　 4／4（木）、18（木）、5／9（木）、16（木）

・R６(16：20～)　 4／9（火）、16（火）5／7（火）、21（火）

・R７(16：20～) 　4／9（火）、23（火）、5／14（火）、28（火）

※祝日等の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

 

◆3月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…一本勝負！「ケンドーロボ」

 

 

 

 

 

 

剣道の動きをするロボットです。

相手に近づくと自動的に竹刀を振り下ろします。

モーターが一つしかないので、

竹刀を振り下ろす仕組みは輪ゴムとロック機構を使います。

無敵の剣士を目指しましょう！

 

▼ミドル…ロボコン野球部「ロボバッター」

 

 

 

 

 

 

ピッチャーは輪ゴムの力でボールを投げ、

バッターはモーターの回転でバットを振ります。

そして、2つのタッチセンサーを組み合わせ、

ピッチャーとバッターの動きを連動させます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

2月のベーシックは「リトルドッグ」を製作。

見た目は可愛くても組み立ては複雑です。

脚の取り付けは間違える生徒が続出。

テキストを一緒に確認して修正しました。

ロボット製作の利点は試行錯誤できること。

トライ＆エラーの精神で諦めない気持ちも養えます。

楽しいから自力で頑張れるんですね。

完成後の作品はぜひ褒めてあげて下さいね！

 

ミドルは「ウォールフォロワー」を製作。

自動車内部の変速機のような仕組みを取り入れています。

シャフトを壁に押し当てて走行すると

両輪が作動

→曲がり角でシャフトが壁から離れると

ギアチェンジして片輪だけが作動

→クルリと曲がり壁伝いに進む。

四角い箱の周りをグルグルと回るロボットの完成で、

クラス中から歓声が上がりました。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「小さな補助犬」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「ギアの動きを観察」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

生徒オリジナル：

「洗濯機」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（３月＆４月）

・R１(10：40～)　 3／9（土）、23（土）、4／13（土）、27（土）

・R２(14：40～)　 3／9（土）、23（土）、4／13（土）、27（土）

・R３(16：20～)　 3／14（木）、28（木）、4／11（木）、25（木）

・R４(10：40～)　 3／2（土）、16（土）、4／6（土）、20（土）

・R５(16：20～)　 3／7（木）、28（木）、4／4（木）、18（木）

・R６(16：20～)　 3／5（火）、19（火）、4／9（火）、16（火）

・R７(16：20～) 　3／12（火）、19（火）、4／9（火）、23（火）

※祝日等の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

※振替授業…同月内でご都合のいい日程をご選択ください。

 

 

◆3月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ぶつかりロボット「う王さ王」

 

 

 

 

 

 

今回のロボットは、壁などに衝突すると反対方向へ進みます。

衝突を検知する仕組みを取り入れた、

自動走行する自動車です。

ロッドの組み合わせにより、

スライド式の自動スイッチを製作します。

 

▼ミドル…働くロボット「ロボアーム」

 

 

 

 

 

 

「つかむ→持ち上げる→回転する（運ぶ）→離す」

という4つの動きをするアーム型ロボットです。

改造によって思い通りの位置で物をつかんだり

離したりすることができるようにします

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

1月のベーシックは「横綱ロボ」を製作。

見た目も動きもお相撲さんそっくり。

子ども達は試行錯誤しながら、

低い位置に重いパーツを付加すれば強くなることを発見。

対戦しては改良を繰り返していました。

なかには見栄え重視の改造ロボも（笑）

アイデアの豊富さに驚きます。

 

ミドルは「ロボベータ―」を製作。

パーツを左右からタイヤで挟んでグイグイ登っていきます。

今までにないタイヤの使い方に生徒も驚いていました。

毎月新たな仕組みを学び、

そのアイデアを応用できれば素晴らしいですね。

夏には全国大会があるので

興味がある生徒さんはチャレンジしてみて下さい。

オリジナル作品のコンテストですから

普段からアイデアを磨いておくと良いですね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「横綱の風格」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「自動停止装置を製作」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「楽しく共同作業♪」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（２月&３月）

・R１(10：40～)　 2／9（土）、23（土）、3／9（土）、23（土）

・R２(14：40～)　 2／9（土）、23（土）、3／9（土）、23（土）

・R３(16：20～)　 2／14（木）、28（木）、3／14（木）、28（木）

・R４(10：40～)　 2／9（土）、16（土）、3／2（土）、16（土）

・R５(16：20～)　 2／7（木）、21（木）、3／7（木）、28（木）

・R６(16：20～)　 2／5（火）、19（火）、3／5（火）、19（火）

・R７(16：20～) 　2／12（火）、26（火）、3／12（火）、19（火)

※祝日等の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

 

◆2月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…愛犬ロボット「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの組み合わせによって生まれる

回転運動が、足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

 

壁に沿って動くロボットです。

コーナーでは、

壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

12月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。

魚そっくりに体をクネらせて進みます。

とはいえクネクネしただけでは前には進みません。

胸ビレを正しい位置にセットして

タイヤの回転を止めることで前進します。

仕掛け１つでスイスイ進んでいくロボットにみんな大喜びでした。

 

ミドルは「ロボザウルス」を製作。

この日を待ちわびた生徒が何人もいます。

迫力は全作品でナンバー１。

もちろん難易度も高く苦労しながら完成させました。

ミドルの生徒は手助けを求めず

自分一人でやり抜こうとします。

ロボット作りを通して見違えるほど成長した子が

たくさんいるのは嬉しい限りです。

 

今後も子ども達が粘り強く頑張ること、

完成や発見の喜びを味わうことをテーマに運営してまいります。

（池田）

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「胸ビレが前進のヒミツ」

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「力作が完成！」　

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「いろいろアレンジして

最高にカッコいいロボザウルスに」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（1月&２月）

・R１(10：40～)　 1／12（土）、26（土）、2／9（土）、23（土）

・R２(14：40～)　 1／12（土）、26（土）、2／9（土）、23（土）

・R３(16：20～)　 1／10（木）、24（木）、2／14（木）、28（木）

・R４(10：40～)　 1／12（土）、19（土）、2／9（土）、16（土）

・R５(16：20～)　 1／10（木）、17（木）、2／7（木）、21（木）

・R６(16：20～)　 1／15（火）、29（火）、2／5（火）、19（火）

・R７(16：20～) 　1／8（火）、22（火）、2／12（火）、26（火）

※祝日や冬休み、受験の関係で授業日が変更になっています。

ご注意ください。

 

◆1月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…愛犬ロボット「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの組み合わせによって生まれる

回転運動が、足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

 

壁に沿って動くロボットです。

コーナーでは、

壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、輪ゴムのかけ方を調整します。

（池田）