ロボット教室便り

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

3月のベーシックは『ジャイアントホッパー』を製作。

前に進む仕組みは本物のバッタと同じです。

今回は後ろ脚の力を強めるため輪ゴムを２本利用しました。

蹴りだす後ろ脚のタイヤは地面を捉えるため回転しません。

前脚のタイヤは前進を妨げないよう回転します。

前後でタイヤの役割が違うことが今回のポイントです。

 

ミドルは『ダンゴム』です。

初回の授業で前進、

次の授業ではクルッと丸くなるところまで製作しました。

前進からの変形は見応えのある一瞬の早業でした。

※電池の残量が動きに影響するので、

予備の電池をバッグに入れておくことをお勧めします。

単４電池４本で１セット。

教室にあるバッテリーチェッカーを使って

最後までムダなく使い切っています。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「ミドルらしい複雑さ」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「クルッと回転。お見事！」

 

 

 

 

 

 

ベーシック＆ミドルコース：

「ダンゴムのレースにジャイアントホッパーも参戦！

大いに盛り上がりました！」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（4月～5月）

・R１(10：40～)　 4／14（土）、28（土）、5／12（土）、26（土）

・R２(14：40～)　 4／14（土）、28（土）、5／12（土）、26（土）

・R３(16：20～)　 4／12（木）、26（木）、5／10（木）、24（木）

・R４(10：40～)　 4／7（土）、21（土）、5／12（土）、19（土）

・R５(16：20～)　 4／5（木）、19（木）、5／17（木）、31（木）

・R６(16：20～)　 NEW！ 4／10（火）、17（火）、5／1（火）、15（火）

・R７(16：20～) 　NEW！ 4／10（火）、24（火）、5／8（火）、22（火）

※4月よりR6（第一＆第三火曜）、R7（第二＆第四火曜）クラスを新設。

時間は16：20～17：50、岸が担当します。

クラスの変更をご希望の方はご連絡ください。

※祝日の関係で授業日が変更になっている日程が一部あります。

 

▼ベーシック…行進！「ぐるぐる進む君」

 

 

 

 

 

 

頭の上でおもりをぐるぐる回し、

重心移動しながら歩くロボットです。

ロボットにとっては難しい二足歩行を、

足の動きに合わせてタイミングよく

重心を動かすことで可能にしています。

 

▼ミドル…シャクトリムシロボット「ロボワーム」

 

 

 

 

 

シャクトリムシのように進むロボットです。

リンク機構によって、あしの前後運動を作りだし、

ラチェットによってロボットを前進させます。

タイヤをモーターで回さなくてもかなりのスピードで進みます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

2月のベーシックは「クルリン」を製作。

モーターの力で腕を回すと手をついて胴体が1回転。

成功した時の喜びは大きかったです。

回転時の強い衝撃でロボットが壊れないように、

いつも以上に丈夫になるように設計されています。

組み方を間違えたロボットは、

回転すると分解していました。

子どもたちも設計の工夫を実感できていたようです。

 

ミドルは「サカアガリン」を製作。

何種類ものギアを使用した逆上がりをするロボットです。

ゆっくり腕の力で上がって、

頂点に達するとクルンと回転。

リアルな様子に歓声が上がりました。

逆上がりは腕を巻き込むようにと習った覚えがありますが、

まさにその動きです。

玩具として市販できるレベルの完成度です。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「ここから回転します」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「タイヤ飛ばしゲーム」

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「見事な逆上がり！」

※写真を撮り忘れてしまったので前回のものです。

ゴメンナサイ、、、

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（3月～4月）

・R１(10：40～)　 3／10（土）、24（土）、4／14（土）、28（土）

・R２(14：40～)　 3／10（土）、24（土）、4／14（土）、28（土）

・R３(16：20～)　 3／8（木）、22（木）、4／12（木）、26（木）

・R４(10：40～)　 3／3（土）、17（土）、4／7（土）、21（土）

・R５(16：20～)　 3／1（木）、15（木）、4／5（木）、19（木）

・R６(16：20～)　 　　　　　　　NEW！ 4／10（火）、17（火）

・R７(16：20～) 　　　　　　　　NEW！ 4／10（火）、24（火）

※4月よりR6（第一＆第三火曜）、

R7（第二＆第四火曜）クラスを新設。

時間は16：20～17：50、

岸が担当します。

クラスの変更をご希望の方はご連絡ください。

欠席時の振替先としてもご活用いただけます

（4月の第一火曜は春休みの関係上、第二火曜となります）。

 

▼ベーシック…バッタロボット「ジャイアントホッパー」

 

 

 

 

 

バッタのように跳ねる動きを生み出すために

パーツと輪ゴムを組み合わせていきます。

特に跳ねる動きを生み出す後ろ足に注目です。

完成後は競争したり、

よりバッタらしいオリジナルロボットに改造したりします。

 

▼ミドル…変形ロボット「ダンゴム」

 

 

 

 

 

地面を進むムシ型ロボットです。

スイッチを反対に入れると、

ラチェットの動きでダンゴムシのように体を丸め変形します。

変形してもギア同士がかみあったままになるように

工夫されています。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

１月のベーシックは「ウォーカータクシー」を製作。

単純そうに見えて、

高い精度が要求されるロボットです。

最初、子どもたちのロボットの多くは

腕の角度が少しだけズレています。

この状態だとスムーズに動きません。

修正のためには片側に３枚ずつ並んだギアの真ん中を取り出して、

十字形の穴の角度を左右で揃えて戻す。

かなりハイレベルな作業が必要です。

そこだけ直してうまく動いたときの驚き。

子どもたちはとても喜んでいました。

 

ミドルの「シュート君」は、

たった１つのモーターで５つの動きを生み出します。

身体を捻り、左右の腕を振り、太ももと膝下を動かす。

リアルな動きに見ていた生徒も親御さんも驚いていました。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「カンガルー型タクシー?!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「連結の仕組みが秀逸」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「躍動感がスゴい！」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（2月～3月）

・R１(10：40～)　 2／10（土）、24（土）、3／10（土）、24（土）

・R２(14：40～)　 2／10（土）、24（土）、3／10（土）、24（土）

・R３(16：20～)　 2／8（木）、22（木）、3／8（木）、22（木）

・R４(10：40～)　 2／3（土）、17（土）、3／3（土）、17（土）

・R５(16：20～)　 2／1（木）、15（木）、3／1（木）、15（木）

※新年度の教室編成の都合により、2月からR２クラスの授業時間を「14：40～16：10」に変更させて頂きます。振替をご希望の際にはご注意下さい。ご協力宜しくお願い致します。

 

▼ベーシック…でんぐり返りロボット「クルリン」

 

 

 

 

 

ロッドがロボットの本体を持ち上げ、頭から前転します。

でんぐり返りの腕の回るスピードを作りだすギアの組み方や、

スライドスイッチをどちらに動かすと

うまく回転するのかを観察します。

 

▼ミドル…キックロボット「シュート君」

 

 

 

 

 

鉄棒でさか上がりができるロボットです。

「ラチェット」という機構を使うことで、

回転軸に対し滑らないように本体を持ち上げ、

さか上がりをします。

ラチェットが一方向のみに作用する仕組みを考えます。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

12月のベーシックはレスキューロボを製作。

荒れ地や階段状の路面も走破するため

車輪ではなく回転式の推進システムに。

完成後はレスキュー度をチェック。

段差や坂道のあるコースでタイムトライアルをしました。

何度も改善しては挑戦する子が多くて大盛り上がり！

 

ミドルは、プログラミングカーを製作。

私のお気に入りロボの１つです。

毎回いろいろな仕掛けのロボットに驚きますが、

今回のアイデアも感動的です。

ロッドをどう組むかで

曲がり方を事前に決めることができるのです。

アナログ式のプログラミング装置といえますね。

製作しながら原理が分かったときの驚きや喜びの顔。

物事に興味を持つことの原点です。

素晴らしい経験ですね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「ヘリコプターと合体」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「実現しそうなアイデアです」

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「デザインもカッコいい！」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（1月～2月）

・R１(10：40～)　1／13（土）、27（土）、2／10（土）、24（土）

・R２(14：50～)　1／13（土）、27（土）、2／10（土）、24（土）

・R３(16：20～)　1／11（木）、25（木）、2／8（木）、22（木）

・R４(10：40～)　1／6（土）、20（土）、2／3（土）、17（土）

・R５(16：20～)　1／11（木）、18（木）、2／1（木）、15（木）

※祝日や冬休み期間中のため、一部の授業日が変更になっております。

 

▼ベーシック…人力車ロボット「ウォーカータクシー」

 

 

 

 

 

モーター1個とギアボックスにクランクを取り付けるという

シンプルな構造で二足歩行が可能です。

二足歩行の不安定さを着地面の足の形、

リヤカーの取り付けによって軽減しています。

 

▼ミドル…キックロボット「シュート君」

 

 

 

 

 

人間のように足を上げてものを蹴るロボットです。

ギアの回転を足に伝えて、ものを蹴る動きに変えています。

また、足に連動して腕や胴体が動きます。

後半の授業ではコントローラーも作成します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

11月のベーシックは、「ロボクリーン」を製作。

ゴミをかき込むローラーは、

ロッド3アナなど使って作ります。

ギアの回転方向がポイントで、

前進するためのタイヤとローラーを同じ回転にしないと

ゴミが取れません。

第2回の改造で、

回転方向を考えずにローラーが逆回転した子も。

自分で作るからこそ試行錯誤できます。

 

ミドルは「アメンボロボ」を製作。

こちらはパーツの組み方が複雑で、

少しのズレでもパーツが干渉してうまく動きません。

結果、首をひねる生徒が何人も。

どうして動かないのか、

その理由を一緒に考え、

必要なフォローもします。

諦めずに最後まで頑張って完成できた時の喜びは格別でしたね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「机の上もきれいに」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「アメンボロボを改造！」

 

 

 

 

 

 

 

 

アドプロコース：

「楽器を演奏するロボットです」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（12月～1月）

・R１(10：40～)　12／9（土）、12／23（土）、1／13（土）、27（土）

・R２(14：50～)　12／9（土）、12／23（土）、1／13（土）、27（土）

・R３(16：20～)　12／14（木）、12／21（木）、1／11（木）、25（木）

・R４(10：40～)　12／2（土）、12／16（土）、1／6（土）、20（土）

・R５(16：20～)　1 2／7（木）、12／21（木）、1／11（木）、

18（木）

※祝日や冬休み期間中のため授業日が変更になっております。

 

▼ベーシック…進め！「がたごとレスキュー隊」

 

 

 

 

 

車輪を足に付け替えるだけで、

四輪車からがたごとと動くロボットへと

変身していく面白さが体感できます。

この変身はTジョイントを使って

タイヤの取り付け方を変えることで可能になっています。

 

▼ミドル…自動走行ロボット「プログラミングカー」

 

 

 

 

 

プログラムによって右や左に曲がったり、

まっすぐ進んだりすることのできるロボットです。

ロッドの組み合わせを変えることにより、

生徒が考えた動きを

ロボットのプログラミングとして搭載できます。

（池田）