ロボット教室便り

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

10月のベーシックは、『ロボート』を製作。

手漕ぎボートと原理は同じで「てこの原理」を利用。

高学年の子は既に学校で習っていますが

低学年の子は試行錯誤しながら

体感的に原理を掴んでいました。

手で触って自分で動かしてみると

理解しやすくなります。

今回も学習に役立つロボットでした。

 

ミドルは、『あがってゴーゴー号』を製作。

こちらも本物のローラーコースターの原理と全く一緒。

動力は持たずに

高いところから落ちていく位置エネルギーだけを利用しています。

１回転するような実際のコースターも同じ原理です。

パーツを組み合わせるロボット製作で基本を学べます。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「本物そっくりの漕ぎ方」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「人を乗せるとリアルに」　

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「芸術的な骨組み」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（11月&12月）

・R１(10：40～)　 11／10（土）、24（土）、12／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 11／10（土）、24（土）、12／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 11／8（木）、22（木）、12／13（木）、20（木）

・R４(10：40～)　 11／10（土）、17（土）、12／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 11／1（木）、15（木）、12／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 11／6（火）、20（火）、12／4（火）、18（火）

・R７(16：20～) 　11／13（火）、27（火）、12／11（火）、18（火）

※祝日や冬休みの関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆11月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…馬型ロボット「パカラ―」

 

 

 

 

 

 

4本の足の出るタイミングを変えることで、

本物の馬のように歩くことができるロボットです。

頭の高さや足の長さなどを変えながら、

安定して歩くロボットを作るためのバランスを学びます。

 

▼ミドル…忠犬ロボット「ロボワン」

 

 

 

 

 

 

愛着がわく犬型ロボットです。

よくしつけられた犬のように口元に触れると止まる仕組みを、

タッチセンサーを利用して作ります。

犬の足の動きが

「リンク機構」により作り出されていることも学習します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

9月のベーシックは

ボウリングをするロボット『ロボリン君』を製作。

2回目の授業【応用編】では台座が回転。

レーンの端を狙ってスペアを取ることもできます。

完成後のボウリング対決では

ストライクやガターといった記録を自分でつけました。

スペアを取り続けた子の投げるさいの集中力といったら！

ホンモノのボウリングさながらです。

 

ミドルは『ステアリングカー』を製作。

実際の車と同じステアリング機構を採用しています。

自らの手で組むことでステアリングの仕組みが理解できたようです。

「わかった！これでタイヤが曲がるんだ！」

と叫んだ子も。

小学生でこれだけ本格的なメカニズムを学べるのは

素晴らしいことですね。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「本格派のレーンが完成」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「ステアリングも操作」　

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「バックでの駐車も上手に」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（10月＆11月）

・R１(10：40～)　 10／13（土）・27（土）11／10（土）、24（土）

・R２(14：40～)　 10／13（土）・27（土）11／10（土）、24（土）

・R３(16：20～)　 10／11（木）・25（木）11／8（木）、22（木）

・R４(10：40～)　 10／6（土）・20（土）11／10（土）、17（土）

・R５(16：20～)　 10／4（木）・18（木）11／1（木）、15（木）

・R６(16：20～)　 10／2（火）・16（火）11／6（火）、20（火）

・R７(16：20～) 　10／9（火）・23（火）11／13（火）、27（火）

祝日の関係で授業日が変更になっています。ご注意ください。

 

◆10月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…オールをこぐぞ！「ロボート」

 

 

 

 

 

 

 

モーターの力で左右のオールを漕ぎながら前に進む

ボート型のロボットです。

ギアのかみ合せを工夫して「てこの原理」を利用することで、

オールを漕ぐスピードをゆったりとさせています。

 

▼ミドル…ロボットコースター「あがってゴーゴー号」

 

 

 

 

 

 

乗り物がモーターの力で一番高い位置まで持ち上げられ、

一気に斜面を駆け下りるジェットコースター型ロボットです。

斜面の角度を変えながら

位置エネルギーと運動エネルギーの関係を理解します。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

8月のベーシックは、『クルクルクリエーター』を製作。

ロッドを連結する位置を変えることでコースターの模様が変化します。

色ペンを使うと万華鏡のような楽しさがあり、

黒ペンを使うと美しさが際立ちます。

パーツ使用量が多く、

ギアの組み方も複雑で完成まで苦労した生徒が多かった作品。

最後まで頑張って完成したコースターは記念になりました。

 

ミドルは『クルクルメリーゴーランド』を制作。

緻密な作品で本物そっくり。

ちゃんと木馬も上下します。

１つのモーターだけでいくつもの仕掛けを実行するからこそ

創造性が豊かになるのでしょう。

仕組みを理解した時の喜びも大きくなります。

完成したロボットを妹さんに見せてあげる

お兄ちゃんの笑顔も素敵でした。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「まるでグラフィックアート」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「テキストに貼って作品集に」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：

「組み立て後の調整に一苦労」

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（9月＆10月）

・R１(10：40～)　 9／8（土）・22（土）　 10／13（土）・27（土）

・R２(14：40～)　 9／8（土）・22（土）　 10／13（土）・27（土）

・R３(16：20～)　 9／13（木）・27（木）　10／11（木）・25（木）

・R４(10：40～)　 9／1（土）・15（土）　 10／6（土）・20（土）

・R５(16：20～)　 9／6（木）・20（木）　 10／4（木）・18（木）

・R６(16：20～)　 9／4（火）・18（火）　 10／2（火）・16（火）

・R７(16：20～) 　9／11（火）・25（火）　10／9（火）・23（火）

※振替授業…授業実施日のいずれかをご選択ください。

ただし、月をまたいでの振替は

規定によりお受けできかねますので、

同月内の授業をお選びください

 

◆9月製作ロボット紹介

 

▼ベーシック…ボウリングロボット「ロボリン君」

 

 

 

 

 

 

 

ロボットに直接接続されたLロッドを回転させて球を投げ、

ピンを倒す本格的なボウリングゲームが楽しめます。

倒れたピンを手軽に回収できる

機構が付いているのもポイントのひとつです。

 

▼ミドル…すいすいドライブ「ステアリングカー」

 

 

 

 

 

 

ステアリング（車の向きを変える仕組み）があるロボットです。

ジョイント部分（ハンドルの動きを前輪部分に伝える部分）と

車体の先端のピニオンギアとラックギアのかみ合わせがポイントです。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

7月のベーシックは、『親子マーチ』を製作。

一風変わった前進システムです。

親ロボと子ロボが近付いたり離れたりするのに

モーターの力を利用。

腕は回転しますが前進はしません。

 

2回目の授業で自転車にも使われる

ラチェット機構を追加して

1方向にしかタイヤが回転しないようにするとあら不思議！

尺取り虫のように前に進んで行きます。

 

ミドルの『テケテケドリ』は、

本体には動力を内蔵していません。

動力部と推進部に分けた珍しい形態なんです。

電池とモーターを内蔵したユニットを中心に、

鳥が周囲を歩くという面白いアイデア。

3年前のロボコン入賞作品に高橋先生が手を加えたものです。

動力部が別なので鳥の重量が軽く、

跳ねるように歩く姿が本物そっくり。素晴らしい発想です。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース：

「連結バージョン」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース：「動力はシャフトで伝えます」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース②：

「怪鳥から逃げろ！」　

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（8月～9月）

・R１(10：40～)　 8／選択②、25（土）、9／8（土）、22（土）

・R２(14：40～)　 8／選択②、25（土）、9／8（土）、22（土）

・R３(16：20～)　 8／選択②、選択③、9／13（木）、27（木）

・R４(10：40～)　 8／選択②、選択③、9／1（土）、15（土）

・R５(16：20～)　 8／選択②、選択③、9／6（木）、20（木）

・R６(16：20～)　 8／選択②、選択③、9／4（火）、18（火）

・R７(16：20～) 　8／選択②、28（火）、9／11（火）、25（火）

■夏休み中につき授業日が選択制となります。

・選択②…8／2（木）・3（金）・4（土）・

　　　　　6（月）・7（火）・8（水）→1時半～3時

・選択③…8／17（金）・18（土）・19（日）→1時半～3時

 

 

◆8月製作ロボット紹介

▼ベーシック…コースター製造機「クルクルクリエーター」

 

 

 

 

 

 

 

ギアとロッドの組み合わせにより、

紙にさまざまな模様が書けます。

「リンク機構」が生み出す複雑な動きを

楽しみながら体感できるロボットです。

紙に模様を描いた後は色ペンなどでコースターに仕上げます。

 

▼ミドル…ロボットパーク「クルクルメリーゴーランド」

 

 

 

 

 

 

ギアやパーツの組み合わせによって、

さまざまな仕掛けがどのように動くのかを学びます。

最後はオリジナルの仕掛けを作って、

自分だけのロボットパーク作りを楽しみましょう。

（池田）

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

6月のベーシックは『ロボモンキー』を製作。

可愛らしい動きですが難易度は高め。

テキスト通りに組み立てたつもりでも

うまく動かないロボットも。

パーツの位置が少しズレていたり隙間があったり。

結果、負荷に耐えられず

ギア部分が外れてしまうケースが続出しました。　

 

ミドルは『チクタクロック』を製作。

振り子時計の原理を学べるロボットです。

脱進機という仕組みで落下エネルギーを振り子に伝えつつ、

振り子の運動を歯車の回転に変換します。

振り子時計が完成して動き始めると、

子ども達から歓声が上がりました。

（池田）

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース①：

「仲良く綱渡り」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース②：

「腕のふり幅を変更」

 

 

 

 

 

 

 

スタートアップ改造編：

「オリジナル消防車」　

Ｆｒｏｍ：池田慎哉

 

◆ロボット教室：授業スケジュール（7月～8月）

・R１(10：40～)　 7／14（土）、選択①、8／選択②、25（土）

・R２(14：40～)　 7／14（土）、選択①、8／選択②、25（土）

・R３(16：20～)　 7／12（木）、選択①、8／選択②、選択③

・R４(10：40～)　 7／7（土）、選択①、8／選択②、選択③

・R５(16：20～)　 7／5（木）、7／19（木）、8／選択②、選択③

・R６(16：20～)　 7／3（火）、7／17（火）、8／選択②、選択③

・R７(16：20～) 　7／10（火）、選択①、8／選択②、28（火）

 

■夏休み中につき授業日が選択制となる日程があります。

以下の日程よりご選択ください。

・選択①…

7／21（土）・22（日）・23（月）→1時半～3時、

7／26（木）・29（日）→10時半～12時

 

・選択②…

8／2（木）・3（金）・4（土）・6（月）・7（火）・8（水）→1時半～3時

 

・選択③…

8／17（金）・18（土）・19（日）→1時半～3時

 

 

◆7月製作ロボット紹介

▼ベーシック…連結ロボット「親子マーチ」

 

 

 

 

 

 

 

 

二体の親子ロボットの距離が伸びたり縮んだりしながら

前に進むロボットです。

クランクの動きやラチェットの動きについて学びます。

タイヤを一方向にのみ回転できるように改造します。

 

▼ミドル…ダチョウロボット「テケテケドリ」

 

 

 

 

 

首を振りながら、二足歩行する愛嬌のある鳥型ロボットです。

電池ボックスなどの重量のあるパーツを中央に配置し、

シャフトはロボット本体に動力を与えると同時に

バランスを補助する役割も果たします。

（池田）