ロボット教室便り

2018/02 08 THU
ロボット教室便り

1月のロボット教室

From:池田慎哉

 

1月のベーシックは「ウォーカータクシー」を製作。

単純そうに見えて、

高い精度が要求されるロボットです。

最初、子どもたちのロボットの多くは

腕の角度が少しだけズレています。

この状態だとスムーズに動きません。

修正のためには片側に3枚ずつ並んだギアの真ん中を取り出して、

十字形の穴の角度を左右で揃えて戻す。

かなりハイレベルな作業が必要です。

そこだけ直してうまく動いたときの驚き。

子どもたちはとても喜んでいました。

 

ミドルの「シュート君」は、

たった1つのモーターで5つの動きを生み出します。

身体を捻り、左右の腕を振り、太ももと膝下を動かす。

リアルな動きに見ていた生徒も親御さんも驚いていました。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「カンガルー型タクシー?!」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「連結の仕組みが秀逸」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「躍動感がスゴい!」

2018/02 07 WED
ロボット教室便り

2月・3月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(2月~3月)

・R1(10:40~)  2/10(土)、24(土)、3/10(土)、24(土)

・R2(14:40~)  2/10(土)、24(土)、3/10(土)、24(土)

・R3(16:20~)  2/8(木)、22(木)、3/8(木)、22(木)

・R4(10:40~)  2/3(土)、17(土)、3/3(土)、17(土)

・R5(16:20~)  2/1(木)、15(木)、3/1(木)、15(木)

※新年度の教室編成の都合により、2月からR2クラスの授業時間を「14:40~16:10」に変更させて頂きます。振替をご希望の際にはご注意下さい。ご協力宜しくお願い致します。

 

▼ベーシック…でんぐり返りロボット「クルリン」

 

 

 

 

 

ロッドがロボットの本体を持ち上げ、頭から前転します。

でんぐり返りの腕の回るスピードを作りだすギアの組み方や、

スライドスイッチをどちらに動かすと

うまく回転するのかを観察します。

 

▼ミドル…キックロボット「シュート君」

 

 

 

 

 

鉄棒でさか上がりができるロボットです。

「ラチェット」という機構を使うことで、

回転軸に対し滑らないように本体を持ち上げ、

さか上がりをします。

ラチェットが一方向のみに作用する仕組みを考えます。

(池田)

2018/01 08 MON
ロボット教室便り

12月のロボット教室

From:池田慎哉

 

12月のベーシックはレスキューロボを製作。

荒れ地や階段状の路面も走破するため

車輪ではなく回転式の推進システムに。

完成後はレスキュー度をチェック。

段差や坂道のあるコースでタイムトライアルをしました。

何度も改善しては挑戦する子が多くて大盛り上がり!

 

ミドルは、プログラミングカーを製作。

私のお気に入りロボの1つです。

毎回いろいろな仕掛けのロボットに驚きますが、

今回のアイデアも感動的です。

ロッドをどう組むかで

曲がり方を事前に決めることができるのです。

アナログ式のプログラミング装置といえますね。

製作しながら原理が分かったときの驚きや喜びの顔。

物事に興味を持つことの原点です。

素晴らしい経験ですね。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「ヘリコプターと合体」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「実現しそうなアイデアです」

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「デザインもカッコいい!」

2018/01 07 SUN
ロボット教室便り

1月・2月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(1月~2月)

・R1(10:40~) 1/13(土)、27(土)、2/10(土)、24(土)

・R2(14:50~) 1/13(土)、27(土)、2/10(土)、24(土)

・R3(16:20~) 1/11(木)、25(木)、2/8(木)、22(木)

・R4(10:40~) 1/6(土)、20(土)、2/3(土)、17(土)

・R5(16:20~) 1/11(木)、18(木)、2/1(木)、15(木)

※祝日や冬休み期間中のため、一部の授業日が変更になっております。

 

▼ベーシック…人力車ロボット「ウォーカータクシー」

 

 

 

 

 

モーター1個とギアボックスにクランクを取り付けるという

シンプルな構造で二足歩行が可能です。

二足歩行の不安定さを着地面の足の形、

リヤカーの取り付けによって軽減しています。

 

▼ミドル…キックロボット「シュート君」

 

 

 

 

 

人間のように足を上げてものを蹴るロボットです。

ギアの回転を足に伝えて、ものを蹴る動きに変えています。

また、足に連動して腕や胴体が動きます。

後半の授業ではコントローラーも作成します。

(池田)

2017/12 08 FRI
ロボット教室便り

11月のロボット教室

From:池田慎哉

 

11月のベーシックは、「ロボクリーン」を製作。

ゴミをかき込むローラーは、

ロッド3アナなど使って作ります。

ギアの回転方向がポイントで、

前進するためのタイヤとローラーを同じ回転にしないと

ゴミが取れません。

第2回の改造で、

回転方向を考えずにローラーが逆回転した子も。

自分で作るからこそ試行錯誤できます。

 

ミドルは「アメンボロボ」を製作。

こちらはパーツの組み方が複雑で、

少しのズレでもパーツが干渉してうまく動きません。

結果、首をひねる生徒が何人も。

どうして動かないのか、

その理由を一緒に考え、

必要なフォローもします。

諦めずに最後まで頑張って完成できた時の喜びは格別でしたね。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「机の上もきれいに」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「アメンボロボを改造!」

 

 

 

 

 

 

 

 

アドプロコース:

「楽器を演奏するロボットです」

2017/12 07 THU
ロボット教室便り

12月・1月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(12月~1月)

・R1(10:40~) 12/9(土)、12/23(土)、1/13(土)、27(土)

・R2(14:50~) 12/9(土)、12/23(土)、1/13(土)、27(土)

・R3(16:20~) 12/14(木)、12/21(木)、1/11(木)、25(木)

・R4(10:40~) 12/2(土)、12/16(土)、1/6(土)、20(土)

・R5(16:20~) 1 2/7(木)、12/21(木)、1/11(木)、

18(木)

※祝日や冬休み期間中のため授業日が変更になっております。

 

▼ベーシック…進め!「がたごとレスキュー隊」

 

 

 

 

 

車輪を足に付け替えるだけで、

四輪車からがたごとと動くロボットへと

変身していく面白さが体感できます。

この変身はTジョイントを使って

タイヤの取り付け方を変えることで可能になっています。

 

▼ミドル…自動走行ロボット「プログラミングカー」

 

 

 

 

 

プログラムによって右や左に曲がったり、

まっすぐ進んだりすることのできるロボットです。

ロッドの組み合わせを変えることにより、

生徒が考えた動きを

ロボットのプログラミングとして搭載できます。

(池田)

2017/11 08 WED
ロボット教室便り

10月のロボット教室

From:池田慎哉

 

10月のベーシックはケンドーロボを製作。

体の前部にセットしたシャフトを相手に押しあてると

ロックがはずれて竹刀を打ち込みます。

スライドスイッチを使って前後に動きながら間合いを詰めつつ、

タイミングをみて飛び込み面を打つ。

この一連の動きは剣道そのもの。

対戦では実際の試合のように白熱した攻防を見せてくれました。

 

ミドルはロボバッターを製作。

1回目の授業では完成後に投げる側と打つ側に分かれて遊べます。

2回目ではタッチセンサーを使うことで投げた後に自動的に打ち返す仕組みに。

そんな仕掛けがあったのかと驚きの展開でした。

ミドルコースの生徒が増えてきました。

今月は5名が進級。

より複雑なロボット製作にチャレンジしましょう!

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「竹刀を可愛くアレンジ」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「審判団も製作」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「三振か、ヒットか」

2017/11 07 TUE
ロボット教室便り

11月・12月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(11月~12月)

・R1(10:40~) 11/11(土)、11/25(土)、12/9(土)、12/23(土)

・R2(14:50~) 11/11(土)、11/25(土)、12/9(土)、12/23(土)

・R3(16:20~) 11/9(木)、11/30(木)、12/14(木)、12/21(木)

・R4(10:40~) 11/4(土)、11/18(土)、12/2(土)、12/16(土)

・R5(16:20~) 11/2(木)、11/16(木)、12/7(木)、12/21(木)

 

▼ベーシック…おそうじロボット「ロボクリーン」

 

 

 

 

 

側面のギアの組み合わせにより、

ロボットが進む速さと、

掃除口の回転スピードが調整されて

ゴミを取り込む仕組みになっています。

本体を傾けたりゴミが落ちないように

壁をつくるなどの工夫も学びます。

 

▼ミドル…スイスイ進め!「アメンロボ」

 

 

 

 

 

キャスター付きのX型の足が開閉することで

車輪を直接駆動することなく前進するロボットです。

なぜ足を開閉するするだけでロボットが前進するのか、

その仕組みを観察し、考えさせます。

(池田)

2017/10 08 SUN
ロボット教室便り

9月のロボット教室

From:池田慎哉

 

9月のベーシックは『う王さ王』を製作。

スライドスイッチは左に入るとモーターが正転し、

右に入ると逆転します。

ロボットに載せたバンパーがスイッチの切り替えを実行します。

壁に向かって走らせて、

バンパーが壁にぶつかるとスイッチが切り替わるようにセッティング。

壁の間を行ったり来たりするロボットに子ども達は大喜びです。

 

ミドルの『ロボットアーム』にも、

複雑な仕掛けが使われています。

クレーンゲームと同じで、

実際にモノを掴んで、持ち上げて、

グルッと運んで、また放すという動き。

モーター1つでこの動作すべてを実行するというのだから驚きです。

子ども達には、なぜ複数の動きができるのか考えてもらいました。

手も頭もフル回転のロボット製作です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「カニのように横歩きで」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:「クレーンゲームのように遊べます」

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスプログラミングコース、開講です。

2017/10 07 SAT
ロボット教室便り

10月・11月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(10月~11月)

・R1(10:40~) 10/14(土)、10/28(土)、11/11(土)、11/25(土)

・R2(14:50~) 10/14(土)、10/28(土)、11/11(土)、11/25(土)

・R3(16:20~) 10/12(木)、10/26(木)、11/9(木)、11/30(木)

・R4(10:40~) 10/7(土)、10/21(土)、11/4(土)、11/18(土)

・R5(16:20~) 10/5(木)、10/19(木)、11/2(木)、11/16(木)

※11/23(木)は祝日のため11/30(木)へ授業日が変更になっております。

 

 

▼ベーシック…一本勝負!「ケンドーロボ」

 

 

 

 

 

剣道の動きをするロボットです。

相手に近づくと自動的に竹刀を振り下ろします。

モーターが一つしかないので、

竹刀を振り下ろす仕組みは輪ゴムとロック機構を使います。

無敵の剣士を目指しましょう!

 

▼ミドル…ロボコン野球部「ロボバッター」

 

 

 

 

 

ピッチャーは輪ゴムの力でボールを投げ、

バッターはモーターの回転でバットを振ります。

そして、2つのタッチセンサーを組み合わせ、

ピッチャーとバッターの動きを連動させます。

(池田)

1 2 3

ブログトップに戻る