ロボット教室便り

2017/11 08 WED
ロボット教室便り

10月のロボット教室

From:池田慎哉

 

10月のベーシックはケンドーロボを製作。

体の前部にセットしたシャフトを相手に押しあてると

ロックがはずれて竹刀を打ち込みます。

スライドスイッチを使って前後に動きながら間合いを詰めつつ、

タイミングをみて飛び込み面を打つ。

この一連の動きは剣道そのもの。

対戦では実際の試合のように白熱した攻防を見せてくれました。

 

ミドルはロボバッターを製作。

1回目の授業では完成後に投げる側と打つ側に分かれて遊べます。

2回目ではタッチセンサーを使うことで投げた後に自動的に打ち返す仕組みに。

そんな仕掛けがあったのかと驚きの展開でした。

ミドルコースの生徒が増えてきました。

今月は5名が進級。

より複雑なロボット製作にチャレンジしましょう!

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「竹刀を可愛くアレンジ」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「審判団も製作」

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「三振か、ヒットか」

2017/11 07 TUE
ロボット教室便り

11月・12月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(11月~12月)

・R1(10:40~) 11/11(土)、11/25(土)、12/9(土)、12/23(土)

・R2(14:50~) 11/11(土)、11/25(土)、12/9(土)、12/23(土)

・R3(16:20~) 11/9(木)、11/30(木)、12/14(木)、12/21(木)

・R4(10:40~) 11/4(土)、11/18(土)、12/2(土)、12/16(土)

・R5(16:20~) 11/2(木)、11/16(木)、12/7(木)、12/21(木)

 

▼ベーシック…おそうじロボット「ロボクリーン」

 

 

 

 

 

側面のギアの組み合わせにより、

ロボットが進む速さと、

掃除口の回転スピードが調整されて

ゴミを取り込む仕組みになっています。

本体を傾けたりゴミが落ちないように

壁をつくるなどの工夫も学びます。

 

▼ミドル…スイスイ進め!「アメンロボ」

 

 

 

 

 

キャスター付きのX型の足が開閉することで

車輪を直接駆動することなく前進するロボットです。

なぜ足を開閉するするだけでロボットが前進するのか、

その仕組みを観察し、考えさせます。

(池田)

2017/10 08 SUN
ロボット教室便り

9月のロボット教室

From:池田慎哉

 

9月のベーシックは『う王さ王』を製作。

スライドスイッチは左に入るとモーターが正転し、

右に入ると逆転します。

ロボットに載せたバンパーがスイッチの切り替えを実行します。

壁に向かって走らせて、

バンパーが壁にぶつかるとスイッチが切り替わるようにセッティング。

壁の間を行ったり来たりするロボットに子ども達は大喜びです。

 

ミドルの『ロボットアーム』にも、

複雑な仕掛けが使われています。

クレーンゲームと同じで、

実際にモノを掴んで、持ち上げて、

グルッと運んで、また放すという動き。

モーター1つでこの動作すべてを実行するというのだから驚きです。

子ども達には、なぜ複数の動きができるのか考えてもらいました。

手も頭もフル回転のロボット製作です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「カニのように横歩きで」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:「クレーンゲームのように遊べます」

 

 

 

 

 

 

 

アドバンスプログラミングコース、開講です。

2017/10 07 SAT
ロボット教室便り

10月・11月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(10月~11月)

・R1(10:40~) 10/14(土)、10/28(土)、11/11(土)、11/25(土)

・R2(14:50~) 10/14(土)、10/28(土)、11/11(土)、11/25(土)

・R3(16:20~) 10/12(木)、10/26(木)、11/9(木)、11/30(木)

・R4(10:40~) 10/7(土)、10/21(土)、11/4(土)、11/18(土)

・R5(16:20~) 10/5(木)、10/19(木)、11/2(木)、11/16(木)

※11/23(木)は祝日のため11/30(木)へ授業日が変更になっております。

 

 

▼ベーシック…一本勝負!「ケンドーロボ」

 

 

 

 

 

剣道の動きをするロボットです。

相手に近づくと自動的に竹刀を振り下ろします。

モーターが一つしかないので、

竹刀を振り下ろす仕組みは輪ゴムとロック機構を使います。

無敵の剣士を目指しましょう!

 

▼ミドル…ロボコン野球部「ロボバッター」

 

 

 

 

 

ピッチャーは輪ゴムの力でボールを投げ、

バッターはモーターの回転でバットを振ります。

そして、2つのタッチセンサーを組み合わせ、

ピッチャーとバッターの動きを連動させます。

(池田)

2017/09 08 FRI
ロボット教室便り

8月のロボット教室

From:池田慎哉

 

8月のベーシックはリトルドッグを製作。

かわいらしいワンちゃんロボです。

女の子は特に喜ぶだろうなぁと思っていたら、

男の子にも大好評です。

名前を付けたり、延長コードを利用してお散歩ごっこをしたり。

ギアを変えて何パターンもの歩き方を試した後はレース開始!

セッティングを変えながらレースは大盛り上がりでした。

 

ミドルのウォールフォロワーは、

壁伝いに進みつつ壁がなくなると

押し付けていたシャフトが輪ゴムの力で移動、

あわせて連結したギアも切り替わって

タイヤの左右片方だけが回転するようになり、

角に沿って自動的にクルッと回ります。

面白いアイデアのロボットでした。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「組み立て中」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「組み立て後」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「壁に沿ってクルッと」

2017/09 07 THU
ロボット教室便り

9月・10月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(9月~10月)

・R1(10:40~) 9/9(土)、9/30(土)、10/14(土)、10/28(土)

・R2(14:50~) 9/9(土)、9/30(土)、10/14(土)、10/28(土)

・R3(16:20~) 9/14(木)、9/28(木)、10/12(木)、10/26(木)

・R4(10:40~) 9/2(土)、9/16(土)、10/7(土)、10/21(土)

・R5(16:20~) 9/7(木)、9/21(木)、10/5(木)、10/19(木)

※9/23(土)は祝日のため9/30(土)へ授業日が変更になっております。

 

▼ベーシック…ぶつかりロボット「う王さ王」

 

 

 

 

 

今回のロボットは、壁などに衝突すると反対方向へ進みます。

衝突を検知する仕組みを取り入れた、自動走行する自動車です。

ロッドの組み合わせにより、スライド式の自動スイッチを製作します。

 

▼ミドル…働くロボット「ロボアーム」

 

 

 

 

 

「つかむ→持ち上げる→回転する(運ぶ)→離す」

という4つの動きをするアーム型ロボットです。

改造によって思い通りの位置で

物をつかんだり離したりすることができるようにします。

(池田)

2017/08 08 TUE
ロボット教室便り

7月のロボット教室

From:池田慎哉

 

7月のベーシックは「横綱ロボ」を製作。

二足歩行はロボット製作の基本形の1つです。

今までに数パターン製作しました。

 

今回は横綱ロボですから、

転倒のしにくさがポイント。

それと、いかに相手を負かすか。

どのようなロボットを作りたいのか条件を整理することで、

イメージに近づいていきます。

 

8月のロボット教室全国大会でも、

子ども達の創造力豊かな作品が登場するのでしょう。

良い刺激を受けてほしいですね。

 

ミドルは「ロボベータ―」を製作。

見事なアイデアで設計されていて、

特にタイヤの使い方がおもしろいんです。

まさにイメージ、発想が優れた作品。

完成した後は、みんなのパーツを借りて

天井まで届きそうな高いエレベーターに大改造。

大盛り上がりで楽しみました。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「しこ名はタイヤ富士」

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「決まり手は押し出し!?」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース:

「天井まで延長しました」

2017/08 07 MON
ロボット教室便り

8月・9月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(8月~9月)

・R1(10:40~) 夏期選択、8/26(土)、9/9(土)、9/30(土)

・R2(14:50~) 夏期選択、8/26(土)、9/9(土)、9/30(土)

・R3(16:20~) 夏期選択、8/24(木)、9/14(木)、9/28(木)

・R4(10:40~) 夏期選択、夏期選択、9/2(土)、9/16(土)

・R5(16:20~) 夏期選択、8/24(木)、9/7(木)、9/21(木)

※「夏期選択」は夏休み中につき授業日が選択制となります。

※いずれも1:30~3:00

※9/23(土)は祝日のため9/30(土)へ授業が変更になっております。

 

▼ベーシック…愛犬ロボット!「リトルドッグ」

 

 

 

 

 

足にリンク機構を使っている犬型ロボットです。

体の外に取り付けられたギアの組み合わせによって生まれる回転運動が、

足を動かす運動に変わります。

足の取り付け位置を変えて進み方の変化も観察します。

 

▼ミドル…かべづたいロボット「ウォールフォロワー」

 

 

 

 

 

壁に沿って動くロボットです。コーナーでは、

壁から離れた時にギアの組み合わせが変わって曲がり、

また壁に沿って動きます。

ガイドバーがうまく働くように、

輪ゴムのかけ方を調整します。

(池田)

2017/07 08 SAT
ロボット教室便り

6月のロボット教室

From:池田慎哉

 

6月のベーシックは「ロボフィッシュ」を製作。

デザインはかわいいのですが、メカニズムは本格派です。

モーターの力で尾びれを動かして首ふり運動をします。

左右のタイヤは互いに少しだけ前進と後進を繰り返します。

ここで胸びれに工夫。

一方向のみに回転するラチェット機構で後進をストップ。

自転車にも使われている技術で前に進みます。

 

二回目の授業では模型を使って仕組みの種明かしをしました。

最初から答えを教えるのでなく、試行錯誤しながら製作。

その過程でいろいろな発見があるのが良いですね。

 

ミドルは一番人気の「ロボザウルス」。

モーター1つで5つのパーツを動かし、さらに尾まで動かします。

リアルな動きで迫力満点です。

(池田)

 

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「きれいな熱帯魚」

 

 

 

 

 

 

ベーシックコース:

「フグ?未来の乗り物?」

 

 

 

 

 

 

 

ミドルコース

:「翼竜に変身」 

2017/07 07 FRI
ロボット教室便り

7月・8月スケジュール&製作ロボット紹介

From:池田慎哉

 

◆ロボット教室:授業スケジュール(7月~8月)

・R1(10:40~) 7/8(土)、夏期選択、夏期選択、8/26(土)

・R2(14:50~) 7/8(土)、夏期選択、夏期選択、8/26(土)

・R3(16:20~) 7/13(木)、夏期選択、夏期選択、8/24(木)

・R4(10:40~) 7/1(土)、7/15(土)夏期選択、夏期選択

・R5(16:20~) 7/6(木)、夏期選択、夏期選択、8/24(木)

■「夏期選択」は夏休み中につき授業日が選択制となります。

※いずれも1:30~3:00

 

▼ベーシック…どすこい!「横綱ロボ」

 

 

 

 

 

相撲を取る2足歩行ロボットです。

足の動きに連動して手を動かしながら前に進みます。

モーターの位置を工夫して重心を低くしたり、

足裏の構造を工夫したりして

相撲に強いロボットに改造していきます。

 

▼ミドル…自動エレベーター「ロボベーダ―」

 

 

 

 

 

 

エレベーター型ロボットで上昇、下降させることができます。

エレベーターを自動停止させるためのアイデアを考え、

実際にタッチセンサーを組み込んで

自動停止型のロボットに改造します。

(池田)

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